- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉庫以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
本實(shí)訓(xùn)裝置適合大中專院校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機(jī)構(gòu)的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設(shè)備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （小）
（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （小）
（4）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)臺(tái)4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
7、十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元：十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元包括底板、電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)將物料從倉庫按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元：多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)等部件，實(shí)現(xiàn)物料機(jī)械加工。
9、工業(yè)機(jī)器人單元：工業(yè)機(jī)器人單元由 6 自由度機(jī)器人手實(shí) 現(xiàn)將物料從智能倉儲(chǔ)單元搬運(yùn)至十字機(jī)械 滑臺(tái)送料單元，移動(dòng)到物料 加工區(qū)等待，當(dāng)物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉儲(chǔ)單元區(qū)等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元：工業(yè)機(jī)機(jī)械手搬運(yùn)單元采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺檢測單元：當(dāng)加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺檢測單元對(duì)成品進(jìn)行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機(jī)構(gòu)將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲(chǔ)單元：智能倉儲(chǔ)單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲(chǔ)存庫位、真 空吸盤等部分，根據(jù)通用機(jī)電 設(shè)備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應(yīng)功能。
13、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可由多臺(tái)PLC組成，PLC之間通過工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)互連。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫；
2、轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3、托盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4、十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5、皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；
6、物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7、直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；
8、工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；
9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11、伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12、磚塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉庫機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
（二）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試；
3、變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；
12、視覺識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試；
3、三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試；；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
12、視覺識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng) PLC 程序編寫與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī) PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
（五）通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機(jī)械識(shí)圖能力
2、機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6、通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；
7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
六、技術(shù)參數(shù)要求
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序號(hào) |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色， 局部以黃色作為點(diǎn)綴。框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金 型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊， 型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四周有圓 角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái) 下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的 可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 內(nèi)部可放置電源控制柜、資料 夾、機(jī)器人控制柜以及氣站等單元 1） 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1： 長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 2： 長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 3） 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 3： 長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 1） 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 4（機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)）： 長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 5（鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)）： 長×寬×高=950mm×700mm×1500mm； |
1 |
套 |
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2 |
配電箱 |
配電箱集成在左側(cè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方，網(wǎng)孔抽屜式配電 柜設(shè)計(jì)。 負(fù)荷開關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1 只； 多功能儀表：DB194E-9S4，1 只； 指示燈：AC 220V 黃、綠、各 1 只，紅燈兩只； 漏開開關(guān)：3P+N 16A，1 只； 漏開開關(guān)：1P+N 6A， 1 只； 空氣開關(guān)：3P，10A， 1 只； 空氣開關(guān)：2P，5A， 7 只； 開關(guān)電源 DC24 10A 1 只。 配電箱背板接口： 工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進(jìn)線，1 套。 工業(yè)防水插座/插頭：單相三線進(jìn)線，1 套。 4 芯矩形航空插頭：7 只。 8 芯矩形航空插頭：1 只。 |
1 |
臺(tái) |
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3 |
直立式懸臂 控制及顯示 單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺(tái)。 急停按鈕 1 只；轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只；復(fù)位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
4 |
折疊式觸摸 屏顯示單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺(tái)。 折疊支架，1 個(gè)。 |
1 |
套 |
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5 |
手持式按鈕 指示燈模塊 |
急停按鈕 1 只；轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只；復(fù)位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
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6 |
可編程控制 器 |
CPU ST60 DC/DC/DC 3 個(gè)；EM DR08 1 個(gè)；EM AM03 1 個(gè)；SB CM01 1個(gè) |
1 |
臺(tái) |
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7 |
變頻器 |
G120C 0.75KW 1個(gè) |
1 |
臺(tái) |
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8 |
供料單元 |
直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速 7.4 r/min）1 臺(tái)； 送料盤 1 個(gè)；多層托盤式供料臺(tái) 1 套。 |
1 |
套 |
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9 |
十字滑臺(tái) |
主要由滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌和滑塊、工作 臺(tái)面（底板、中滑板、上滑座）、軸承、軸承座、 端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊 等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺(tái)面及軸承 座全部要求采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
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10 |
皮帶輸送分 揀 1 單元 |
86mm 步進(jìn)電機(jī) 1 臺(tái)；平皮帶 1 條；單出桿氣缸 3 只；導(dǎo)桿氣缸 1 只；單控電磁換向閥 4 只；光纖 傳感器 3 只；光電傳感器 2 只；磁性開關(guān) 4 只； 物件導(dǎo)槽 3 個(gè)。 |
1 |
套 |
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11 |
皮帶輸送分 揀 2 單元 |
三相減速電機(jī)（380 V，25W，轉(zhuǎn)速 1300r/min）1 臺(tái)；旋轉(zhuǎn)編碼器（500 線）1 只；平皮帶 1 條；單 出桿氣缸 3 只；單控電磁換向閥 3 只；視覺傳感 器 1 套；超聲波傳感器 1 只；磁性開關(guān) 3 只；光 電傳感器 2 只；物件導(dǎo)槽 3 個(gè)。 |
1 |
套 |
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12 |
工業(yè)機(jī)器人 單元 |
采用六軸工業(yè)機(jī)器人，適合用于上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。 1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) （3）負(fù)載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復(fù)定位精度：±0.05mm （6）每軸運(yùn)動(dòng)范圍： 關(guān)節(jié)1 ±170° 關(guān)節(jié)2 ±110° 關(guān)節(jié)3 +40°/-200° 關(guān)節(jié)4 ±185° 關(guān)節(jié)5 ±120° 關(guān)節(jié)6 ±360° （7）每軸運(yùn)動(dòng)速度 關(guān)節(jié)1 370°/s 關(guān)節(jié)2 370°/s 關(guān)節(jié)3 430°/s 關(guān)節(jié)4 300°/s 關(guān)節(jié)5 460°/s 關(guān)節(jié)6 600°/s
關(guān)節(jié)5 35Nm 關(guān)節(jié)6 24Nm （9）最大工作半徑：700mm （10）通信方式:MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式:示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源:兩相/220V/50Hz 2、機(jī)器人控制器 （1）可以將預(yù)定的控制方案和指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器主要起著一個(gè)比較好的控制以及連接的作用，將這些機(jī)器的速度以及相應(yīng)的距離進(jìn)行控制。 （2）伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 3、示教器 觸摸屏尺寸8英寸，全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)，配備USB接口；可以手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程和自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視和控制參數(shù)設(shè)置 |
1 |
套 |
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13 |
旋轉(zhuǎn)單元 |
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1 臺(tái)；步進(jìn)電機(jī) 1 臺(tái)；光纖傳感器 1 只。 |
1 |
套 |
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14 |
翻轉(zhuǎn)單元 |
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1 臺(tái)，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，手爪氣缸 1 只； 雙控電磁閥 2 只。 |
1 |
套 |
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伸縮沖壓單 元 |
薄型氣缸 1 只，氣爪 1 只；標(biāo)準(zhǔn)氣缸 1 只，磁性 開關(guān) 4 只；單控電磁閥 3 只。 |
1 |
套 |
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轉(zhuǎn)塔沖壓單 元 |
旋轉(zhuǎn)部件 1 套；主要由上下模盤定位銷、下模盤 下料孔、鏈條、上模盤、下模盤、傳動(dòng)軸、彈性 聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。 沖壓模具 3 套：主要由上模總成、上模導(dǎo)套、下 模定位塊、下模、模具校棒等組成。采用真實(shí)數(shù) 控模具，模具能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的冷沖壓，包含方孔 模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒 1 套。 沖壓機(jī)構(gòu) 1 套：主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓 缸等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性， 自動(dòng)沖床床身 須采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
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15 |
直角坐標(biāo)機(jī) 械手 |
X 軸 Y 軸同步帶模組 1 套； Z 軸絲桿直線模組 1 套； 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2 套； 集成式步進(jìn)電機(jī) 1 套； 氣動(dòng)手爪 2 只； 雙控電磁閥 2 只； 三層警示燈 1 只； |
1 |
套 |
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16 |
立體倉庫單 元 |
立體倉庫機(jī)構(gòu) 1 套； 步進(jìn)電機(jī)：2 只； 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：2 只； 光電傳感器：1 只； 接近傳感器：6 只； RFID 讀寫系統(tǒng) 1 套； RFID 托盤 15 只； 手持掃碼槍 1 套。 |
1 |
套 |
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17 |
機(jī)器視覺檢 測單元 |
工業(yè)相機(jī)：MV-CE050-30UC FA 鏡頭：MVL-MF1220M-5MP，1 只； 機(jī)器視覺環(huán)形光源：MV-LRDS-100-90-W，1 只； 機(jī)器視覺光源線：MV-LW-003-1-S，1 條； 視覺控制器：MV-VB2110-120G，1 臺(tái)； 算法平臺(tái)軟件：iMVS-VM-6000，1 個(gè)； 液晶顯示器：11.6 英寸，1 臺(tái)； 電視支架（可調(diào)節(jié)壁掛架）：MA2710，1 個(gè)； |
1 |
套 |
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18 |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；采用 32 位 DSP 驅(qū)動(dòng)技術(shù)；驅(qū)動(dòng)電壓 DC20V-50V；體積≥118*76*24.2（mm³ ) |
1 |
臺(tái) |
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19 |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
電壓輸入范圍：DC20~50V；具有過壓、欠壓、過流保護(hù)等出錯(cuò)保護(hù)功能；體積≥118*76*33（mm³ ) |
1 |
臺(tái) |
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20 |
繼電器 |
8 腳；DC24V |
8 |
只 |
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21 |
交流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
A6 單相 200-240V 200W |
1 |
臺(tái) |
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22 |
磁性開關(guān) |
普通型干簧管式；電壓 5-200V AC/DC |
10 |
只 |
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23 |
磁性開關(guān) |
有觸點(diǎn)磁性開關(guān)；2 線式；DC24V |
10 |
只 |
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24 |
接近開關(guān) |
DC24V；三線 NPN；金屬感應(yīng) |
10 |
只 |
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25 |
接線端子 |
插接線一體化接線端子，若干。 |
1 |
套 |
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26 |
物料 |
多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤物料。 |
1 |
套 |
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27 |
安全插線 |
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1 |
套 |
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28 |
氣管 |
Φ4Φ6。 |
1 |
套 |
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29 |
通信線 |
觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線。 |
1 |
條 |
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30 |
線架 |
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1 |
個(gè) |
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31 |
電腦推車 |
580*450*960。 |
2 |
臺(tái) |
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32 |
交換機(jī) |
8 口 |
1 |
個(gè) |
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33 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺(tái) |
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34 |
產(chǎn)品配套光 盤 |
相關(guān)軟件，說明書等。 |
1 |
套 |
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35 |
網(wǎng)線 3 米 |
條 |
5 |
條 |
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36 |
配套工具 |
見表1 |
1 |
套 |
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37 |
耗材 |
見表2 |
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