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自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證

一、論證小組成員
組長(zhǎng)：
副組長(zhǎng)：
成員：
二、實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)狀分析
秋季學(xué)期我系新增工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造和機(jī)電一體化三個(gè)專業(yè)，其中機(jī)電一體化專業(yè)6個(gè)教學(xué)班級(jí)、共315人（16級(jí)188人，17級(jí)127人），該專業(yè)從春季學(xué)期開始已開設(shè)相關(guān)專業(yè)課程，例如：電氣控制技術(shù)（含PLC）、自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)、可編程控制器實(shí)訓(xùn)等課程，但目前沒有相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。
三、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的必要性
    機(jī)電工程系現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)。目前，學(xué)院一直沒有機(jī)電一體化專業(yè)核心技能訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)室，特別是自動(dòng)化電氣控制類的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)從未展開，理論的教學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足技能教學(xué)日益發(fā)展的需求。
    為深入貫徹落實(shí)《教育部等部門關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高校實(shí)踐育人工作的若干意見》和《關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》要求，進(jìn)一步提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)技能，特別是高職學(xué)生的實(shí)踐操作能力（機(jī)電一體化專業(yè)方面的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)技能課是在下學(xué)期教學(xué)任務(wù)中也明確體現(xiàn)）。
四、實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)課程
    根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)實(shí)驗(yàn)室課程有“可編程控制器實(shí)訓(xùn)”、“自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)”、“電氣控制技術(shù)”等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。
五、下學(xué)期教學(xué)需求：
機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)下學(xué)期主要涉及專業(yè)核心課程有“自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)”、“電氣控制技術(shù)”課內(nèi)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)共24課時(shí)，集中實(shí)訓(xùn)32學(xué)時(shí)。

學(xué)期教學(xué)情況	實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目數(shù)	實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)總學(xué)時(shí)	現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室情況	現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室周課時(shí)
	電氣控制技術(shù)	8	無	0
	自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)	16	無	0
	電氣控制實(shí)訓(xùn)	32	無	0
合計(jì)		56		0

綜上所述，為滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)要求，做好學(xué)生的技能培養(yǎng)的需要，系部申請(qǐng)急需建設(shè)1個(gè)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室。
六、設(shè)備預(yù)算費(fèi)用

序號(hào)	名稱	單元部分	數(shù)量	單價(jià)	總價(jià)
1	自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備	流水燈流動(dòng)顯示、天塔之光單元	1套
		三相異步電動(dòng)機(jī)控制單元	1套
		交通燈控制單元	1套
		運(yùn)動(dòng)控制集合單元	1套
		工業(yè)觸摸屏運(yùn)用單元	1套
		組態(tài)王模擬實(shí)驗(yàn)單元	1套
		公用器件單元	1套
2	合計(jì)

備注：如需正版組態(tài)王軟件，軟件費(fèi)用按官方購買價(jià)另算。
七、建設(shè)方案：
該實(shí)驗(yàn)室需要建設(shè)面積80左右平方米，具體實(shí)施見附件。

附件：
一、儀器設(shè)備概況

儀器設(shè)備名稱

自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備

型號(hào)

儀器設(shè)備用途

教學(xué)

儀器設(shè)備生產(chǎn)廠名

參考價(jià)（萬元）

數(shù)量（套）

30套

總價(jià)（萬元）

預(yù)算100

儀器設(shè)備安放地點(diǎn)

自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室

主要功能

一、流水燈、天塔之光、數(shù)碼顯示系統(tǒng)單元
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝
2、控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
3、PLC程序設(shè)計(jì)
l 符號(hào)表編制
l 梯形圖、語句表或功能圖設(shè)計(jì)
l 基本指令認(rèn)識(shí)與運(yùn)用
l 程序運(yùn)行調(diào)試
4、執(zhí)行器件部分
l 電動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 常用低壓電器的設(shè)計(jì)與安裝
5、工藝過程的設(shè)計(jì)與調(diào)試
二、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制、聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)、Y/△換接啟動(dòng)系統(tǒng)單元
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝
2、控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
3、PLC程序設(shè)計(jì)
l 符號(hào)表編制
l 梯形圖、語句表或功能圖設(shè)計(jì)
l 基本指令認(rèn)識(shí)與運(yùn)用
l 程序運(yùn)行調(diào)試
4、執(zhí)行器件部分
l 電動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 常用低壓電器的設(shè)計(jì)與安裝
5、工藝過程的設(shè)計(jì)與調(diào)試
三、不帶數(shù)字與帶數(shù)字顯示交通燈系統(tǒng)單元
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝
2、控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
3、PLC程序設(shè)計(jì)
l 符號(hào)表編制
l 梯形圖、語句表或功能圖設(shè)計(jì)
l 基本指令認(rèn)識(shí)與運(yùn)用
l 程序運(yùn)行調(diào)試
4、執(zhí)行器件部分
l 電動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 常用低壓電器的設(shè)計(jì)與安裝
5、工藝過程的設(shè)計(jì)與調(diào)試

四、運(yùn)動(dòng)控制集合單元
1、伺服控制裝置的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
l 直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、定位控制、速度控制
l 基于PLC的伺服電機(jī)控制技術(shù)
2、步進(jìn)控制裝置的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
l 直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、定位控制、速度控制
l 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
3、變頻器控制裝置的設(shè)計(jì)與調(diào)試
l 變頻電機(jī)與變頻器的安裝與調(diào)試
l 變頻器基本指令控制、PID閉環(huán)控制
l 基于PLC的變頻器控制技術(shù)
五、工業(yè)觸摸屏運(yùn)用單元
1、監(jiān)控畫面編程
l 觸摸屏軟件認(rèn)識(shí)與運(yùn)用
l 觸摸屏軟件基本功能應(yīng)用
2、通信參數(shù)設(shè)置
l 觸摸屏與PLC通信協(xié)議對(duì)接
六、組態(tài)王模擬實(shí)驗(yàn)單元
1、上位機(jī)軟件認(rèn)識(shí)
l 組態(tài)軟件基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
l 組態(tài)王軟件的基本操作學(xué)習(xí)與簡(jiǎn)單運(yùn)用
2、上位機(jī)軟件組態(tài)
l 界面設(shè)計(jì)
l 與PLC對(duì)應(yīng)控制點(diǎn)編制
l 通信對(duì)接

主要技術(shù)參數(shù)

一、總體要求
該實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)各種常見控制方式、流水燈、LED數(shù)碼顯示、交通燈、電梯、水塔水位、裝配流水線、液體混合裝置、機(jī)械手、傳送帶、自動(dòng)配料系統(tǒng)、軋鋼機(jī)、郵件分揀、自動(dòng)售貨機(jī)、加工中心等33個(gè)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)任務(wù)，本實(shí)驗(yàn)室可供高職高專機(jī)械、電氣、自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)和電工培訓(xùn)使用，也可供自動(dòng)控制設(shè)計(jì)人員和電工愛好者從事開發(fā)工作參考。本裝置系統(tǒng)綜合運(yùn)用PLC控制技術(shù)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、多種傳感器檢測(cè)技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線等多方面自動(dòng)控制技術(shù)。同時(shí)從選材、造型及功能等多方面力求貼合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，著重體現(xiàn)真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)應(yīng)用。該總線控制裝置系統(tǒng)為典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備，尤其適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。同時(shí)本設(shè)備的各個(gè)模塊可分別逐次運(yùn)行，可以由淺入深、漸進(jìn)全面的掌握各項(xiàng)自動(dòng)控制及相關(guān)技術(shù)，并可以通過拆裝、調(diào)試進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力。
針對(duì)系統(tǒng)裝置特點(diǎn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容要提供詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和技術(shù)資料。
該系統(tǒng)裝置的各單元是安裝在鋁型材面板上，各站可容易的連接在一起組成一條自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
二、系統(tǒng)裝置組成單元及技術(shù)指標(biāo)：
一）、流水燈流動(dòng)顯示、天塔之光單元部分
（一）主要單元
1、工作臺(tái)架單元
2、流水燈組單元
3、天塔之光單元
4、控制器單元
5、電氣箱單元
6、操作盒單元
（二）主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)科目一流水燈流動(dòng)顯示、天塔之光
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1	QF1	空氣開關(guān)	主電源開關(guān)
2	QF2	空氣開關(guān)	控制電路電源開關(guān)
3	FU1	熔斷器	主回路保護(hù)
4	FU2	熔斷器	控制回路保護(hù)
5	SB1～SB6	按鈕	啟動(dòng)、停止
6	HL1	黃燈	流水燈
7	HL2	綠燈	流水燈
8	HL3	紅燈	流水燈
9	HL4	白燈	流水燈
10	HL5	藍(lán)燈	流水燈
11	HL6	紫燈	流水燈

二）、三相異步電動(dòng)機(jī)控制單元部分
三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制、聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)、Y/△換接啟動(dòng)等控制
（一）主要單元
1、工作臺(tái)架單元
2、電機(jī)安裝單元
3、控制器單元
4、電氣箱單元
5、操作盒單元
（二）主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)科目二三相異步電動(dòng)機(jī)控制單元部分
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1	QF1	空氣開關(guān)	控制電路電源開關(guān)
2	FU1	熔斷器	1號(hào)電機(jī)保護(hù)
3	FU2	熔斷器	2號(hào)電機(jī)保護(hù)
4	SB1～SB6	按鈕	啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、急停等
5	KA1～KA6	繼電器	中繼控制
6	KM1～KM4	綠燈	電機(jī)用接觸器
7	HL1	綠燈	運(yùn)行指示燈
8	HL2	紅色燈燈	報(bào)警指示燈
9	HL3	黃燈	電源指示燈

三)、交通燈控制單元部分
(一）主要單元（參數(shù)見技術(shù)指標(biāo)）
11、工作臺(tái)架單元
2、電機(jī)安裝單元
3、控制器單元
4、電氣箱單元
5、操作盒單元
（二）主要技術(shù)指標(biāo)

實(shí)訓(xùn)科目三不帶數(shù)字與帶數(shù)字顯示交通燈
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1	QF1	空氣開關(guān)	控制電路電源開關(guān)
2	FU1	熔斷器	主回路保護(hù)
3	SB1～SB4	按鈕	啟動(dòng)、停止等
4	HL1	黃燈	交通黃燈
5	HL2	綠燈	交通綠燈
6	HL3	紅燈	交通紅燈
7		數(shù)碼管顯示模塊	數(shù)碼顯倒示計(jì)時(shí)

四)、運(yùn)動(dòng)控制集合單元部分
(一）主要單元（參數(shù)見技術(shù)指標(biāo)）
11、工作臺(tái)架單元
2、變頻電機(jī)安裝單元
3、伺服電機(jī)安裝單元
4、步進(jìn)電機(jī)安裝單元
5、控制器單元
6、電氣箱單元
7、操作盒單元
（二）主要技術(shù)指標(biāo)

增補(bǔ)任務(wù)一 PLC閉環(huán)調(diào)試變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用	備注
1	Q1	空氣開關(guān)	通斷電路
3	SB1	控制按鈕	啟動(dòng)控制	綠色
4	SB2	控制按鈕	停止控制	紅色
5	VVF	變頻器	變頻控制
6	M	電動(dòng)機(jī)	執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7	PLC	可編程控制器	編程硬件
8	XT	接線端子	接線
增補(bǔ)任務(wù)二 PLC---步進(jìn)電機(jī)的控制
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用	備注
1	Q1	空氣開關(guān)	通斷電路
3	SB1	控制按鈕	啟動(dòng)控制	綠色
4	SB2	控制按鈕	停止控制	紅色
5	SET	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	步進(jìn)電機(jī)控制
6	M1	步進(jìn)電機(jī)	執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7	PLC	可編程控制器	編程硬件
8	XT	接線端子	接線
增補(bǔ)任務(wù)三 PLC---伺服電機(jī)的控制
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用	備注
1	Q1	空氣開關(guān)	通斷電路
3	SB1	控制按鈕	啟動(dòng)控制	綠色
4	SB2	控制按鈕	停止控制	紅色
5	SNC	伺服驅(qū)動(dòng)器	伺服控制
6	M2	伺服電機(jī)	執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7	PLC	可編程控制器	編程硬件
8	XT	接線端子	接線

五)、公用器件單元部分

公用器件
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1		電控柜	安裝電器元件
2		琴式電腦座（2人）	安裝電腦，方便學(xué)生編程操作
3		工業(yè)電腦及顯示器	PLC編程，上位機(jī)組態(tài)
4	QF1	電源總開關(guān)	開關(guān)控制柜總電源
5	ST60	PLC	可編程控制器
6	EM AR02	溫度測(cè)量模塊	RTD
7	EM DR32	數(shù)字量輸入輸出	數(shù)字量輸入輸出
8	TC	DC24V開關(guān)電源	PLC供電
9	KA	中繼	中間控制
10	XT	端子排	進(jìn)出線連接

六)、工業(yè)觸摸屏運(yùn)用單元部分
(一）主要構(gòu)成：

增補(bǔ)任務(wù)三 PLC---伺服電機(jī)的控制
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1		觸摸屏	上位機(jī)組態(tài)

七)、組態(tài)王模擬實(shí)驗(yàn)單元部分
(一）主要構(gòu)成：

增補(bǔ)任務(wù)三 PLC---伺服電機(jī)的控制
序號(hào)	代號(hào)	名稱	作用
1		組態(tài)王軟件	上位機(jī)組態(tài)

二、可行性論證

2.1 申請(qǐng)購置該儀器設(shè)備的理由
“中國制造2025”提出了宏偉的三步走戰(zhàn)略目標(biāo)，智能制造是其主攻方向，而智能制造的關(guān)鍵技術(shù)就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，并且與物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)+相融合。
1. 《四川省高等職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃總體實(shí)施方案》提出要建立100個(gè)生產(chǎn)型實(shí)訓(xùn)基地，充分體現(xiàn)了高職院校建立生產(chǎn)型實(shí)訓(xùn)基地的重要性。
2.堅(jiān)持將自動(dòng)化生產(chǎn)線的核心知識(shí)點(diǎn)融入典型項(xiàng)目中，打破傳統(tǒng)的液壓和氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)和電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)體系，不以知識(shí)的系統(tǒng)性串聯(lián)課程體系，而以完成工程項(xiàng)目為目標(biāo)串聯(lián)課程體系，并以小組合作學(xué)習(xí)的方式在完成任務(wù)的過程中達(dá)到核心技術(shù)點(diǎn)與核心技能點(diǎn)的獨(dú)立學(xué)習(xí)與掌握。
3.科技進(jìn)步，一些新概念、新技術(shù)、新專業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)等手段為家長(zhǎng)所知，家長(zhǎng)在學(xué)生專業(yè)選擇和技能培養(yǎng)方面比較傾向于選擇智能制造相關(guān)專業(yè)，為學(xué)校的招生工作創(chuàng)造了契機(jī)。
4.建設(shè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，提升學(xué)生技能水平，為廣大學(xué)生擇業(yè)、就業(yè)、創(chuàng)業(yè)提供強(qiáng)有力保障。
5.安全性：基于“工學(xué)結(jié)合，理實(shí)一體”的建設(shè)思路，學(xué)生可先在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行仿真模擬，程序驗(yàn)證通過，由于實(shí)體工作站與虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的兼容性，可直接將程序傳輸?shù)綄?shí)體工作站進(jìn)行驗(yàn)證，保障了設(shè)備的安全同時(shí)也保障了學(xué)生的安全。
6.建設(shè)成本低：目前據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公辦職業(yè)院校建設(shè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地的投入普遍在300萬-400萬之間，但還是不能滿足學(xué)生的工位需要，我校該方案優(yōu)勢(shì)突出。

2.2 儀器設(shè)備外觀

2.3安裝使用環(huán)境及附屬設(shè)施要求

項(xiàng)目	安裝所需條件	現(xiàn)狀	擬改進(jìn)措施
房屋面積	80平米		無
水	學(xué)院給排水系統(tǒng)		無
電	學(xué)院電力系統(tǒng)		無
空調(diào)	控溫18-32℃		無
地板	大理石		無

2.4儀器設(shè)備使用人員培訓(xùn)計(jì)劃
1、第一次培訓(xùn)為現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試培訓(xùn)：
現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：3-4名以上操作、維護(hù)、開發(fā)技術(shù)人員
培訓(xùn)的目標(biāo)：是讓用戶熟悉儀器的日常操作和維護(hù);達(dá)到能獨(dú)立、熟練操作的程度
培訓(xùn)內(nèi)容為：基礎(chǔ)理論、條件設(shè)定、產(chǎn)品維護(hù)、上機(jī)實(shí)踐
培訓(xùn)時(shí)間：應(yīng)不少于4天，
評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：所培訓(xùn)人員通過國家標(biāo)準(zhǔn)樣品考核合格。
2、第二次培訓(xùn)安排在用戶使用儀器近半年后，在賣方培訓(xùn)中心應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室培訓(xùn)
培訓(xùn)的目的：分析方法的建立和儀器的應(yīng)用提高培訓(xùn)，
培訓(xùn)時(shí)間：每個(gè)月的上旬和下旬
培訓(xùn)地點(diǎn): 上海、成都應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中心
培訓(xùn)頻次：每個(gè)月兩次可以隨時(shí)報(bào)名參加
3、第三次培訓(xùn)在儀器安裝一年后，賣方工程師回訪用戶,并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行提高培訓(xùn)。
安裝工程師：顏工
培訓(xùn)工程師：劉工
2.5單套設(shè)備預(yù)算費(fèi)用

序號(hào)	名稱	單元部分	數(shù)量	單價(jià)	總價(jià)
1	自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備	流水燈流動(dòng)顯示、天塔之光單元	1套
		三相異步電動(dòng)機(jī)控制單元	1套
		交通燈控制單元	1套
		運(yùn)動(dòng)控制集合單元	1套
		工業(yè)觸摸屏運(yùn)用單元	1套
		組態(tài)王模擬實(shí)驗(yàn)單元	1套
		公用器件單元	1套
2	合計(jì)

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自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證