- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業互聯人工智能實訓設備
- 特種作業操作實訓考核設備
- 物聯網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯汽車實訓設備
- 醫學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LGY-JQ09智能茶藝實訓平臺
- LGY-JQ07A型冰球對抗機器人
- LGY-DJ07P型純電動車驅動電機與控制器系統實訓臺
- LGY-FD05A型電控汽油發動機拆裝運行檢測實訓考核
- LGY-KT05型戶式中央空調實訓考核系統
- LGY-FD08A型油電混合動力系統發動機實訓考核裝置
- LGY-KT08型空調冰箱組裝與調試實訓考核裝置
- LGY-ZL03B型制冷系統實訓考核系統
- LGY-LY10A樓宇智能化工程技術技能實訓考核裝置（
- LGY-JZ07A型智能建筑系統集成及物聯網技術開發綜
- LGY-LY07型樓宇智能化5A系統實訓考核裝置
- LGY-DT07A型電梯門系統安裝與調試實訓考核裝置
- LGY-DT05D型現代電梯電氣控制實訓考核裝置
- LGY-FT02A型自動扶梯維修與保養實訓考核裝置
- LGY-DT07型電梯安裝、維修與保養實訓考核裝置
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動化實驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產流水線綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統
- LGK-III型 數控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LGY-JQ09智能茶藝實訓平臺
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設備外觀圖
二、設備概述
隨著世界范圍內工業、農業、商業的發展，將工業產品、農業產品的結合并作為商業產品進行推廣的設備越來越多。工業機器人作為當前工業發展的熱點，廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、涂膠、焊接等各方面。
以工業機器人作為主體，研發出的工業機器人煮面、工業機器人炒菜、工業機器人沖泡咖啡等多種與生活息息相關的設備應景而生。
而本臺智能茶藝實訓設備可以實現泡茶及泡咖啡等功能，本臺設備安裝了多功能復合手爪，可以對杯子進行搬運，還可以進行取杯、按開關（飲水機或多功能飲料機）、取茶包、加糖等多種功能。制茶流程：它將茶包、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，對杯子沖入開水，等加完開水后，將開水搬運到固定位置并放入茶包供人使用。沖泡咖啡流程：它將咖啡、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，自動售賣機（飲料機）自動沖泡咖啡，等咖啡沖泡完成之后，將咖啡搬運到固定位子，再根據要求可以加糖，然后供人使用。
該裝置采用鋁木結構試訓臺，由實訓桌、飲水機（自動售賣機）、取杯器、工業機器人（帶復合手爪），底座（支架）等幾個部分組成，利用工業機器人完成茶藝流程一系列的動作。該設備圍繞工業機器人展開內容，從通訊、機械、電氣三方面突出顯示其在服務業中的運用，為學習自動化提供全面教學便利。
三、技術參數
1、交流電源：AC220V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=（1400×1200×1800）mm
4、整機功耗：≤1kW
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、功能特點
本裝置按照工業標準制造，符合自動化技術要求，能完成機器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列動作。為保證教學安全，桌面配置有急停按鈕，防止人員意外接近運動中的機器人而造成意外傷害，既可保證教學和展示過程中的透明，可近距離觀察設備運行又保證人員安全，為教學和展示安全做出保障。
1、機器人單元的基本功能：
機器人單元在高質高效的領域中發揮了極其重要的作用，對于夾具不同的工作面，機器人都能通過程序判斷出相應的動作指令，同時如果工藝流程有所更改，只要修改機器人程序就能滿足相應的變化。
機器人的控制過程及精度對實現的結果起決定性作用，使用機器人可以保證準確的定位以及倒水（咖啡）的控制，這樣整個過程對人的技術水平要求降低，提高了自動化程度，實現機器人代替人服務的自動化。
2、控制單元的基本功能
控制單元主要有斷路器、開關電源、按鈕盒等組成，主要功能是控制整套設備的啟動、停止、監控，對報警信息的及時響應，是整套設備的控制中心。
3、特點：
（1） 設備的環境要求，保障設備的一定清潔程度及防塵。
（2） 控制單元透明，可拆卸，維護簡單，操作方便；
設備整合同一系列同一系統的軟硬件，確保設備的穩定性；可以提供學生從控制系統到執行機構一整套的全面的學習；
五、實訓項目
本套設備實訓包含機器人的基本操作與編程以。實訓項目如下：
1. 工業機器人底座的安裝與調試技術；
2. 工業機器人安裝與調試技術；
3. 工業機器人夾具安裝與調試技術；
4. 6自由度工業機器人的特性研究；
5. 工業機器控制器和控制單元之間電氣連接與調試技術；
6. 工業機器人夾具電氣連接與調試技術；
7. 工業機器人編程調試軟件的安裝；
8. 工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試；
9. 通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試；
10. 機器人控制數據庫的建立和應用；
11. 工業機器人茶藝流程運行的編寫；
12. 工業機器人泡咖啡流程運行的編寫；
13. 工業機器人平面軌跡運行的編寫；
14. 工業機器人垂直軌跡運行的編寫；
15. 工業機器人的手動控制操作；
16. 工業機器人的自動控制操作；
17. 夾具設計和運用的實訓；
18. 能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查；
19. 根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養；
20. 工業機器人的日、周、月檢查與維護；
- 上一篇：LGY-JQ07A型冰球對抗機器人
- 下一篇：LG-1288型書畫展示臺