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序號

貨物名稱

規(guī)格（主要技術參數(shù)要求）

1

焊接工業(yè)機器人

1、機器人本體

針對焊接應用行業(yè)開發(fā)的六軸機器人，機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展(mm)：1600

重復定位精度(mm)：±0.05

最大負載(KG)：6

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約166

2. 控制器

采用全新的驅控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數(shù)和功能設定一目了然，操作簡單快捷。

3. 示教器

2

機器人底座

（1） 碳鋼焊接結構；

（2） 主體尺寸：620×450 mm

（3） 重量：≥50kg；

（4）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍；

3

焊接電源

（1）通訊方式：Devicenet 模擬通訊；

（2）額定輸入電壓：AC380V/3P；

（3）輸入電源頻率：50HZ/60HZ；

（4）額定輸入容量：≥19.7 KVA；

（5）焊接模式：直流 /脈沖/雙脈沖；

（6）額定負載持續(xù)率:直流 100%；

（7）額定輸出空載電壓：73V；

（8）輸出電流范圍：30-400A (電阻負載輸出能力)；

（9）輸出電壓范圍：12-45V (精度 0.1)；

（10）焊接方法：個別/一元化；

（11）外殼防護等級：IP 23S；

（12）適用焊絲類型：實芯/藥芯/金屬粉芯；

（13）適用焊絲直徑：0.8/1.0/1.2mm；

（14）存儲器:30 通道或以上可再生焊接規(guī)范存儲；

（15）適用焊接材料:碳鋼/不銹鋼/鋁合金；

（16）外形尺寸: 300×480×620mm；

（17）環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

（18）絕緣等級：H；

（19）暫載率：直流 400A/100%。

4

焊槍

（1）槍頸與電纜分體式設計，便于拆卸更換；

（2）集成電纜重量輕，短時間內即可更換完成；

（3）噴嘴絕緣結構設計，使用方便，維護簡單；

（4）導電嘴突出或凹進噴嘴可選，適應不同工況；

（5）可通過專用校槍平臺進行 TCP 點的校正；

（6）暫載率：250A/100%；

（7）槍纜長度：≥3m；

（8）電壓類型：DC；

（9）送絲：機器送絲；

（10）電壓測定:141V 峰值；

（11）保護氣體：100%CO2、100%Ar、混合氣體；

（12）焊絲類型：普通圓形焊絲；

（13）冷卻類型：空冷；

（14）焊絲直徑：0.9～1.2mm；

（15）保護氣流量：≥20L/M；

（16）環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

（17）空氣相對濕度：不超過 90 % ，在 20 C 時。

5

送絲裝置

1、主要功能：在微電腦控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

2、主要技術參數(shù)要求：

（1）光電編碼器反饋+獨立芯片高速環(huán)路控制；

（2）送絲機額定電流：3.5A；

（3）送絲機額定電壓：36V；

（4）送絲速度范圍：1.4～24 米/分；

（5）可反向抽絲；

（6）送絲輪直徑 0.8～1.6mm；

（7）四輪送絲驅動裝置；

（8）焊槍接口：歐式接口；

（9）外形尺寸: 300×170×200mm；

（10）重量：≤6.5kg。

6

送絲管

主要技術參數(shù)要求：

1. PA 送絲管，直徑≥8mm；
2. 兩側快速插頭，長度：2.5m-3m。

7

焊絲盤架

主要功能：

安裝焊絲盤。  主要技術參數(shù)要求：

（1）材質：碳鋼；

（2）尺寸：180×150×300mm；

（3）安裝有送絲盤軸，帶阻尼調節(jié)器、快拆式阻擋器；

（4）插頭和支架絕緣，固定焊絲盤，零件 Ra≤3.2μm；

（5）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍。

8

排煙器

主要功能：

1. 將焊接產生的粉塵吸走。主要技術參數(shù)要求：
2. 排煙器風量：≥2000 立方米/H；
3. 效率為 99.9%，脈沖全自動清灰；
4. 吸長臂 2M-3M 任意位置懸停；
5. 濾芯采用聚酯阻燃型濾筒；
6. 抽屜式積灰盒設計。

10

雙軸軸變位機

一、主要功能：

實現(xiàn)機器人聯(lián)動訓練，定義為機器人的第七軸或第八軸，變位機伺

服電機由機器人控制。

二、技術參數(shù)

1. 額定負載：200KG
2. 標準回轉半徑：R400mm
3. 第一軸翻轉角度：±90°
4. 第二軸回轉角度：±360°
5. 第一軸額定翻轉速度：70°/S
6. 第二軸額定回轉速度：70°/S
7. 重復定位精度：±0.10mm
8. 變位機外形尺寸：1000*550*600(mm)
9. 標準二軸回轉盤：直徑500mm
10. 一軸回轉中心高500mm
11. 供電：三相200V±10% 50Hz
12. 絕緣等級：H
13. 設備凈重：約300kg

15

工作站電控系統(tǒng)

主要技術參數(shù)要求：

主控PLC參數(shù)

S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶體管

（2）觸摸屏參數(shù)：

畫面尺寸≥7.0 英寸；顯示屏類型：TFT 彩色液晶；顯示顏色≥65536 色；內置接口支持 RS232 ，RS442/RS485 ，以太網接口，USB-A ，USB mini-B，SD 存儲卡插槽；具有蜂鳴器輸出。

（3）通用技術要求

3.1、電壓額定值和保護措施

3.1.1、主電源 ：380V±10% ，50HZ±2HZ （三相五線，3P+N+PE）和 220V± 10% ，50HZ±2HZ ；控制柜內要有接零線和地線用的接線銅排,用于接三相五線制的進線電源。

3.1.2輔助電壓：

控制回路：220V AC 50Hz or 24V DC 電磁閥 ：220V AC or 24V DC  

PLC 的電源 ：220V AC

照明 電源 ：220V AC

接近開關、光電開關、行程開關工作電壓：24V DC  

3.2、安全防護功能：在電源斷電或設備急停時，為了避免設備損壞或人身傷害，不允許設備有何運動；

3.3、互鎖保護 ：存在前后動作邏輯關系的各應用單元間必須具有可靠的互鎖關系，前后不能產生誤操作，以免產生危險；

（4）電纜通用技術要求  

4.1、動力電纜采用 VV 塑料護套電纜，控制電纜采用 RVV 銅芯塑料護套電纜，熱電阻信號線采用 RVVP 銅芯屏蔽線，電機采用四芯電纜敷設，控制柜、電纜橋架、穿線鋼管均要可靠接地，電線電纜沿電纜橋架或線管敷設，到用電設備旁引出，接入用電設備；

4.2、電纜應用銅材制造，所有的連接都應通過接線端子板連接，采用線鼻子歐式接入；

4.3、需要走外的導線或柔性電纜必須走保護管路，不能外露；

4.4、導線的顏色標準：

AC 電源電路：黃,綠，紅，N 相位采用黑顏色； AC 控制回路：火線：紅色, 零線：黑色；

DC 控制回路：藍色；

地線（標上 E 的電線）：黃/綠色； 互鎖線：黃色；

所有不同電位的線采用不同顏色， IO 電纜使用N×0.5 帶編號電纜，顏色：灰端子，特殊端子使用不同顏色；

（5）電氣配件要求：

5.1、線槽：使用 PVC 齒型行槽灰色鋸齒線槽，規(guī)格尺寸：50×35mm,50×

60mm,80×60mm 等；

5.2、接線端子：使用單層或者雙層端子，螺釘連接，顏色：灰色；符合標準 IEC 60947-7-1；

5.3、開關電源：輸入電壓 88-264VAC，輸出電壓 24VDC，10A，峰值電流

15A，安全規(guī)范滿足 EN60204-1；

5.4、三色燈：具有三色（紅黃綠）和蜂鳴器功能，LED 燈常量，單模塊額定電壓和電流：24V/40mA；

5.5、按鈕盒：安裝孔尺寸 22mm,防水，防塵，防腐蝕。

16

安全圍欄

主要功能：

1. 用來防止機器人在自動運行過程中由于人為的進入導致的安全事故主要技術參數(shù)要求：
2. 立柱用≥50×50×t5 mm，黃色烤漆，可拆裝，圍欄高度≥1.4m； 立柱之間用網格鋼絲搭接，灰色烤漆網格，帶安全帽支架；
3. 設有急停按鈕和安全插銷開關；
4. 設置安全門，當需要檢修系統(tǒng)時，人員可通過安全門進入機器人動作區(qū)域，此時安全門上的安全開關會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保證人身安全；
5. 零件 Ra≤3.2μm；
6. 表面光潔無毛刺，銳角倒鈍。

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云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
2. 輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數(shù)字量控制。
3. 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
5. 可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
6. 報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯(lián)網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
7. 通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8. 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯(lián)網設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★為保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權證書原件備。

18

智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠實現(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設計。

仿真基本模塊包括：

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動控制標記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動裝置

12、工業(yè)機器人控制

13、帶式傳送帶實習裝置

14、氣壓傳動流水線實驗裝置

★正版軟件，投標時提供智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查并現(xiàn)場演示。

19

教學課件資源

1. 工業(yè)機器人課程資源

1. 工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
2. 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動裝置和傳動單元；
3. 工業(yè)機器人的運動學與動力學：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。
4. 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
5. 工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
6. 工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
7. 提供汽車生產線工業(yè)機器人應用的高清視頻。

2、PLC編程教學課件資源

（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術人才培養(yǎng)；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設計、指令編寫、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。

（4）小型自動化生產線的設計

課件資源具有產品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：

1）本設計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產線的自動運行。生產線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅動轉盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；   

5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時現(xiàn)場演示部分內容。

20

實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

2、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設置；

3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復供電。

4、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標時現(xiàn)場演示功能