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機電一體化實驗室
一、實驗室配置
| 序號 | 擬購實驗設備名稱 | 規格型號 | 數量 |
| 1 | PLC可編程控制器實訓裝置 | LGP-S12 | 5 |
| 2 | 微機原理、單片機兩合一教學實驗系統 | LGCP-WD02 | 5 |
| 3 | PDS便攜式數字示波器 | PDS6062T | 2 |
| 4 | 模擬示波器 | COA620 | 2 |
| 5 | 車刀量角臺 | LGJ-CDL0 | 2 |
| 6 | 模塊化機器人標準版套件 | 5 | |
| 7 | 模塊化機器人高級版套件 | 1 | |
| 8 | 桌面型工業機器人 | LGL-Z07A | 1 |
| 9 | 電氣控制系統綜合實驗臺 | LGH-DQ01B | 2 |
| 10 | FPGA實驗箱 | LG-E215 | |
| 11 | 壓電式單項車削測力儀 | 1 | |
| 12 | 數控維修實驗臺（下面兩臺） | 2 | |
| （1） | 數控銑床維修實驗臺 | LGS-201MD | 1 |
| （2） | 數控車床維修實驗臺 | LGS-201TD | 1 |
二、技術參數要求
（一）LGP-S12型 PLC可編程控制器實訓裝置
一、裝置概述LGP-S12型 PLC可編程控制器綜合實訓裝置是根據《中華人民共和國教育行業標準——電工電子類實訓基地儀器設備配備標準》，教育部“振興21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃”要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控制技術》課程的教學與技能實訓。PLC實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實訓操作、PLC技能考核裝置。
二、裝置特點
1、采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、總線通信模塊等，配套組態監控軟件、仿真實訓軟件，實現仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現實訓教學的網絡性和系統性。
2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、配置及功能
網絡型PLC實驗裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
（一）控制屏（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板）
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
4、主機實訓組件
西門子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網通信端口；配套PC/MPI編程電纜。
5、工業4.0仿真實訓軟件:(投標時提供計算機軟件著作權證書原件)
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行三維智能立體倉庫控制、氣動技術、傳感器技術、PLC可編程邏輯控制器應用、機器視覺系統、環形輸送設備、工業機器人應用與編程、Rfid電子標簽通信、工業無線通信網絡布置、控制系統軟件編程等多門學科的教學與培訓。
（二）實訓掛箱
| 序號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機 | 通過用用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置“及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 | 四層電梯（實物） | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | 步進電機/直線運動（實物） | 通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
| 12 | 自動洗衣機/電鍍生產線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
| 13 | 直流電機控制/溫度控制（模擬量控制） | 通過對直流電機系統中脈沖信號采集、轉速控制（電壓量）及溫度控制系統中的溫度參數的控制，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | 典型電動機控制實操單元 | 掌握一般強電系統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關知識。配置：施耐德交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。 |
| 15 | 網孔板 | 學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
| 16 | 變頻器實訓組件：配置西門子V20變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協議的建立連接方法。 |
| 17 | 7英寸觸摸屏 | 了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
| 18 | 電機導軌、光碼盤測速系統及數顯轉速表 | 包含光碼盤測速系統（配有進口光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實訓參數典型，能較好滿足實訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位實訓。 |
（五）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
（二）LGCP-WD02型 微機原理、單片機兩合一教學實驗系統
實驗系統包含了《MCS-51單片機原理與接口》、《單片機控制技術》、《十六位微機原理與接口》、《自動化控制》等課程教學的最佳配套實驗設備，為各類院校的教學實驗、課程設計、畢業設計提供了良好的實驗開發環境，也是科研、開發工作者的得力助手。一、系統組成：
1、硬件：
（1）仿真器與單片機微機系統擴展：51CPU卡，8088CPU，64K程序存儲器，64K數
據存儲器，開放式4*6鍵盤電路，開放式6位動態數碼管顯示電路，配有串口或USB通信方式，出廠配置為串口。
（2）輸入/ 輸出：128*64 LCD圖文電路（或字符式1602 LCD），16*16 LED點陣電路，
開關邏輯電平輸入/ 輸出，8MHZ時鐘與分頻，單脈沖發生器，ISP在線下載接口。
（3）常用接口芯片：8250、8251、8253、8255、8279、0809、0832、74LS273、74LS244、8237、8259、RS232/485等；
（4）控制對象：小型直流電機、步進電機、溫度、壓力、繼電器、電子音響喇叭、IC卡讀寫等；
2、單片機技術應用系統：
系統配置Win98/2000/xp等操作平臺的Keil C51單片機、微機仿真調試軟件，支持匯編、C51、C語言編譯、調試；單片機在線下載軟件等。投標時提供單片機技術應用系統軟件著作權證書原件備查。
3、電源：
系統內置高性能直流穩壓電源。`
4、機箱：
系統配置輕便鋁合金箱子作為實驗儀機箱。
二、主要特點
（1）系統自動識別CPU：5286K＋是集51、8088二大系列CPU于一體的二合一實驗系統，內置8088實驗系統。該系統以8088實驗系統作為基板，自成一體，可單獨作為8086微機原理和接口實驗使用；同時疊插51CPU卡，仿真器外置，構成51單片機實驗開發系統，結構緊湊，資源充分共享，CPU類型有1X2開關切換，無需插拔CPU卡！。
（2）實驗開放性：實驗電路單元盡可能獨立開放,如開放式鍵盤, 開放式顯示器,開放式串口等,為適應多種方式實驗提供可能。
（3）二次開發：主機板留有擴展單元，通過選配我廠提供擴展卡擴展實驗功能，或根據接口定義自行擴展。
（4）在線下載：不需編程器，可直接燒錄AT89S5X單片機。
（5）二種工作方式：一是聯PC機運行，在與上位軟件聯機的狀態下，實現各種調試和運
行的操作；二是脫機運行，系統配有管理監控，在無仿真器狀態下，系統自動切換到脫機管理狀態，用戶可輕松調用EPROM中的實驗程序完成50多個實驗。
（三）LGJ-CDL01型 車刀量角臺
1、材料：451 鋼制2、處理工藝：淬火
3、測量范圍：
(1)前角測量范圍
(2)后角測量范圍
(3)量傾角測量范圍
(4)主(副)偏角測量范圍
誤差范圍：±1.5度
4、規格：
（1）配四把車刀
450車刀(車外圓、平端面、倒角)、
900車刀(精車刀、車外圓、平端面)、
750車刀(精車刀、車外圓、平端面)、
切刀(切斷、切槽)
（2）精度：7～8級左右
（3）規格大小： (長×寬×高)：265×220×210mm
（4）標配帶有：實驗操作指導書。
（四）LGL-Z07型 桌面型工業機器人實訓平臺
一、產品概述LGL-Z07型 桌面型工業機器人實訓平臺以關節型六軸串聯工業機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。
工作站深度集成了離線編程技術，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現的編程應用過程、提高軌跡復現精度、避免發生碰撞干涉。
二、產品組成
1.工業機器人1臺；
2.完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、TCP校點等工作；
3.組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
4.平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
三、技術參數
1.交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.工作環境：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3.整機功耗：≤1.5 kW；
4.安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5.外形尺寸（長寬高）：1600×1200×900mm
四、產品配置及功能
| 序號 | 設備名稱 | 主要參數 |
| 1 | 工業機器人 |
型號：IRB 1200-5 負載：5kg 工作范圍：900mm 重復定位精度：.025mm 底座尺寸：210mm*210mm 用戶接口：底部接線可選 重量：54kg 安裝方式：直立、壁掛、倒置 溫度：5-45度 IP防護等級：標配IP40 |
| 2 | 主機架 | 1600×1200×900mm工業鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。 |
| 3 | 操作面板模塊 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等 |
| 4 | 放料平臺模塊 | 實現物料搬運,九宮格分揀功能。 |
| 5 | 碼垛倉庫模塊 | 由三層碼垛平臺組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建 |
| 6 | 流水線模塊 | 實現與輸送物料自動化設備聯動，實現自動搬運分類倉儲等功能 |
| 7 | TCP及工具架模塊 | 實現TCP工具存儲，TCP點的校準等功能。 |
| 8 | 幾何軌跡模塊（TCP練習區） | A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡，并配有楔型畫筆 |
| 9 | 沖壓模塊 | 實現與沖壓自動化設備聯動，實現沖壓設備自動搬運分類倉儲等功能 |
| 10 | 拋光打磨模塊 | 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能 |
| 11 | 裝配點膠模塊 | 模擬工廠比較通用的二次定位軸孔裝配，點膠等工藝。 |
| 12 | 加工中心模塊 | 模擬工廠比較通用的加工類設備上下料，上嵌件等工藝 |
| 13 | 機器人夾具模塊 | 實現物料吸取，TCP軌跡運行等功能。 |
| 14 | PLC控制系統 | 西門子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
| 15 | 觸摸屏 | 7寸真色彩MCGS 7062TI |
| 16 | 變頻器 | 西門子V20-0.37KW |
| 17 | 云智能實驗室安全管理系統 | 1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發 |
| 18 | 軟件系統 | 機器人調試編程軟件、PLC控制編程仿真軟件 |
| 19 | 教學資源 | 配套說明書一套 |
（五）LGH-DQ01B型 電氣控制系統綜合實驗臺
LGH-DQ01B型 電氣控制系統綜合實驗臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。
一、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序號 | 名稱 | 主要技術指標 | 數量 | 單位 |
| 1 | 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） |
鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由西門子S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC，西門子V20變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，工業以太網交換機，臺式電腦、按鈕盒等組成 |
1 | 套 |
| 2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 | 1 | 套 |
| 3 | 氣動模塊 | 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 | 1 | 套 |
| 4 | 伺服步進模塊 | 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 | 1 | 套 |
| 5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 | 1 | 套 |
| 6 | 機械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 | 1 | 套 |
| 7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 |
| 8 | 信號線 | 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
（六）LG-E215型 FPGA實驗箱
LG-E215 FPGA高級實驗開發平臺是一款基于Altera公司*新的CycloneIII 系列 FPGA的高端實驗開發平臺。獨有的GUI人機操作界面、采用系統底板+核心板+2塊擴展板的靈活設計，并配備有20多種傳感器和擴展模塊供選擇。一、開發平臺特性
1、GUI軟件操作界面
獨家采用GUI人機操作界面，開機可顯示溫度、時間和設備信息等。整合開發平臺上的硬件資源，點擊子菜單中相關實驗，液晶屏可與開發平臺同步運行，提高學生動手興趣和積極性，通過對設備各模塊的檢測和實驗的演示，方便老師培訓和設備檢修。
2、模塊化的靈活設計
開發平臺采用系統底板+核心板+擴展板的設計方法，通過選擇不同的核心板和擴展板構成不同功能的開發平臺。能*大限度的滿足用戶的性能需求。模塊化的設計能使用戶對系統設計有清晰的認識。
二、開發平臺硬件資源
1、核心板硬件資源
1）采用阻抗控制的 12 層 高精度PCB 板，確保板上信號頻率至少 200MHz;
2）采用Cyclone III EP3C40F780C8（可選CycloneIII EP3C80、EP3C120，可選C7 C6速度等級）；
3）配置器件EPCS16，結合千兆網絡支持特有的遠程系統升級功能（Remote Systemn Upgrade）;
4）標配64M DDR2內存，*高運行頻率166.667MHZ(選C6速度等級為200MHZ);
5）1MB（256K×32）SRAM ;
6）8MB NOR Flash ROM;
7）64MB NAND Flash ROM;
8）板載USB-Blaster Rev.C;
9）Mini USB2.0設備接口;
10）RS232標準串口;
11）高速SD卡接口;
12）板載50MHz系統時鐘;
13）4個用戶自定義LED;
14）4個用戶自定義按鍵;
15）1個七段靜態碼管;
16）1個復位按鍵;
17）1個擴展接口;
18）AS編程接口和JTAG調試接口;
2、系統底板硬件資源
1）支持CycloneII、CycloneIII系列核心板;
2）800×600超大分辨率真彩色液晶顯示屏和4線電阻觸摸屏;
3）1個4相步進電機;
4）1個速度可調、可測直流電機;
5）1個標準串行接口;
6）2個PS2接口;
7）1個USB Device設備接口;
8）1個USB Host主機接口;
9）1個以太網卡接口;
10）1個16×16點陣;
11）個4×4鍵盤陣列;
12）8位動態七段碼管顯示;
13）12個用戶自定義LED;
14）12個用戶自定義開關輸入;
15）12個用戶自定義按鍵輸入;
16）1個SD卡接口;
17）板載液晶驅動模塊;
18）觸摸屏控制器;
19）2個擴展接口;
20）1個數字時鐘源，提供等多個時鐘;
21）音頻Codec：1個音源輸入口，1個Mic輸入口，1個音源輸出口和1個耳機接口;
22）1個模擬信號源，提供頻率、幅度可調的正弦波、方波、三角波和鋸齒波
3、擴展接口板1硬件資源(標配)：
1）10位雙通道并行AD模塊采樣頻率20MSPS;
2）10位雙通道并行DA模塊采樣頻率40MSPS;
3）12位高速串行DA模塊采樣頻率30MSPS;
4）12位高速串行DA模塊;
5）1個視頻編、解碼模塊;
6）1個真彩VGA模塊;
7）1個紅外接收發送模塊;
8）1個實時時鐘RTC模塊;
9）1個IICEEPROM模塊;
10）1個數字溫度傳感器模塊;
11）1個高速擴展模塊;
12）6個高速信號測量通道
注：更多技術方案請聯系銷售經理：13801263538（同微信），胡經理。
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