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NewIOT物聯網綜合實驗平臺

一、NewIOT 平臺簡介：
LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺是一款面向電子信息、計算機及物聯網專業的教學實驗實訓設備,主要由實驗平臺、實驗模塊、實驗軟件、云平臺、實驗開發工具及電子實訓指導書六部分組成，實驗平臺配置高性能的主板及各種拓展接口，并多達幾十種物聯網模塊和傳感器模塊可供選擇，模塊均采用磁吸式接口設計，直接吸附到實驗平臺對應插槽內即可直接使用，無需額外接線，學生可以任意搭接模塊進行實驗，完成物聯網基礎知識學習以及復雜的多模塊聯網實驗，拓展性強。
LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺系統資源豐富，覆蓋幾十種課程實驗，可完成 51 單片機技術、嵌入式系統、RFID 技術、ZigBee 技術、射頻識別技術、無線通訊技術、互聯網技術、傳感器技術、數據采集技術、無線傳感器網絡技術、智能小車控制、智能機械臂控制、電路設計、集成電路技術、電子技術應用等諸多課程的實驗實訓，課程實驗提供開放的軟件及硬件資源，著重培養學生的實際動手能力與編程能力，可實現教學、科研、學生畢業設計等相關物聯網課題。

LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺可拓展性較強，搭配對應的實訓模塊，可完成智慧農業實訓、智能家居實訓、智能交通實訓、智慧醫療實訓、智慧城市實訓、智慧養老看護實訓、車聯網實訓、智能安防門禁實訓等諸多應用實訓。

二、NewIOT 平臺特點：

1、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺采用一體式供電結構，整個實驗平臺只需連接一根電源線即可，省去繁雜的接線工作，便于學生使用操作；
2、內置 USB 串口服務器設備, 通過 1 路 USB 虛擬以太網網卡，網卡根據端口虛擬出不同的串口，最多可拓展 8 路串口接口，多路串口可以更好的實現數據的透明化，讓學生可以分步式的進行數據的采集和設備的檢修，進行數據傳輸時，模塊無需單獨連接數據線，極大的節省接線帶來的問題，專心去做物聯網關鍵技術的學習。
3、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺提供 5V 供電接口、以太網口、USB 接口、J-link 下載接口、CC-debug 下載接口、單片機下載口、RS232/RS485 串口,接口豐富，便于拓展；
4、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺具備 8 個通用實驗模塊插槽，所有實驗插槽均可進行磁吸式連接，并且集成防短路設計，支持至多 8 個模塊的聯動實驗，可在單個知識點學習的基礎上，進行多模塊綜合應用實驗，可完成無線傳感網絡實驗等多種復雜的綜合聯網實驗；
5、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺提供了主板復位鍵以及 ZigBee 仿真器復位鍵，當通訊或仿真調試出現混亂時，只需用按下復位鍵即可恢復初始狀；
6、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺還集成了虛擬儀器采集接口，便于物聯網實驗中的數據分析；
7、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯網綜合實驗平臺上每個 COM 端對應一盞指示燈,COM1-COM4 模塊正常工作時,指示燈閃爍，另外配有主板電源指示燈，實驗平臺正常運行時，指示燈常亮；

三、NewIOT 實驗平臺參數：

序號	名稱	詳情
1	總電源	配有 DC5—12V 電源接口，常規弱電供電，保證實驗設備的用電安全;
2	總電源開關	NewIOT 實驗平臺總電源開關，帶電源指示燈;
3	USB 接口	提供 8 路串口、ZigBee 仿真器、ARM 仿真器、單片機仿真器、485 通信接口、TCP/IP 云端通信接口等多種數據接口；
4	RS485 接口/RS232 接口	用于外接工業物聯網設備/云平臺采集設備/智能觸摸屏網關;
5	虛擬儀器接口	分析儀供電及數據傳輸接口,便于物聯網實驗中的數據分析,結合虛擬儀器采集模塊，可以在上位機軟件端對硬件 IIC、SPI、uart、ADC、PWM 等數據的采集和圖形化的展示，讓學生可以更直觀的學習相關知識;
6	功能按鍵	包括電源按鍵、ZigBee 仿真器復位按鍵及主板復位按鍵;
7	LED 指示燈	4 個 COM 端指示燈和 1 個主板運行指示燈;
8	物聯網模塊插槽	采用磁吸形式，并且加入防短路設計，模塊吸附后即可直接使用，不必擔心短路和燒毀模塊風險，各個模塊之間可以進行磁吸聯接（即搭積木式形式），方便進行基礎性教學。
9	尺寸	41531050mm
10	重量	2.5kg

四、NewIOT 實驗模塊：

1、采用磁吸式可拆卸結構，集成防呆設計，避免短路；
2、可以無縫吸附到 NewIOT 實驗平臺插槽內，插槽集成供電與數據傳輸功能，無需單獨外接電源及數據線；
3、實驗模塊表面集成電路圖，便于學生更直觀的了解元器件的組成及模塊的運行原理；
4、無線通訊模塊可選：ZigBee 通訊模塊、WIFI 通訊模塊、藍牙通訊模塊、GSM 通訊模塊、4G 通訊模塊、
5、NB-IOT 通訊模塊、LoRa 通訊模塊等；
6、傳感器模塊可選：提供溫濕度、門磁、人體紅外、紅外對射、霍爾、三軸加速度、紅外柵欄、光照、煙霧、氣體、繼電器、超聲波、壓力、土壤溫濕度、火焰、限位傳感器、pm2.5 等多種傳感器；
7、實驗模塊可選：嵌入式 STM32 處理器、RFID（LF 低頻、HF 中頻、UHF 超高頻）、2.4G 有源讀寫模塊、雙路繼電器、CC2530 單片機、照明燈模塊、雙路風扇模塊、集成調試底板、攝像網關模塊、攝像云臺（帶攝像頭）、智慧平衡車主板、門禁控制主板、4-20mA 工業傳感器控制模塊、鍵盤采集模塊、虛擬儀器采集模塊、紅綠燈模擬器模塊、數碼管顯示器模塊等；
8、模塊均采用磁吸式接口設計+搭積木式結構，集成標準的 12 路彈性插針，可以實現供電、仿真調試、數據通信、IO 口拓展等功能，同時支持搭積木式的多級磁吸聯接，通過彈性插針即可通信，無須外接跳線，通過模塊相互搭積木，組成一套完整的物聯網系統，如：STM32 處理器+ZigBee 無線模塊+傳感器模塊（3 層垂直積木，無須額外接線），可拓展性強，如下圖所示：

9、模塊升級：更新最新物聯網模塊時，保證可以與 NewIOT 實驗平臺無縫連接，避免重復購買造成浪費；
（一）單片機模塊

序號	名稱	參數
1	嵌入式 STM32 處理器	采用 STM32F103 處理器，內核：ARM 32 位的 Cortex™-M3 CPU；最高 72MHz 工作頻率，在存儲器的 0 等待周期訪問時可達 1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；存儲器：從 16K 到 32K 字節的閃存程序存儲器；從 6K 到 10K 字節的 SRAM；支持 USB、CAN、6 個定時器、2 個 ADC 、6 個通信接口；提供 485 選擇端、BOOT0 兩路接口；提供 1 個復位鍵；程序下載方式為實驗平臺內部下載，即無須外部接線，節省接線操作時間，帶有電源保護電路；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	CC2530 單片機	主芯片：CC2530F256，256K Flash, 8K RAM，內置 8051 單片機及無線收發器；無線頻段：2.4-GHz IEEE 802.15.4；最大發射功率:4.5dBm；串行速率：38400bps（預設），可設置 9600bps，19200bps， 38400bps， 115200bps；外置可拓展跳線接口，將芯片引腳引出，可拓展性強；程序下載方式為實驗平臺內部下載，無需外接數據線和電源線；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	Arduino UNO 處理器	采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，主芯片:ATMEGA328P,閃存容量 32K,具備 32 個 8 位通用工作寄存器，可通過片上 Boot 程序實現系統內編程；提供 ISCP 程序載入接口；提供復位按鍵，程序運行混亂時，可進行復位；支持圖形化編程軟件；模塊外圍引出芯片引腳，便于拓展；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（二）無線通信模塊

序號	名稱	參數
1	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內置 8051 單片機及無線收發器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數據通信，支持自動組網及網絡自愈功能；串行速率：9600-115200bps 多種速率可選；無線頻率：2.4GHz；無線協議：ZigBee2007/PRO；通訊接口：UART；無障礙傳輸距離：200 米；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；具備協調器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設備在三種類型中自由切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發單元，內置低功耗運行機制，可以有效的降低功耗運行；支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標準；支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式；支持 AP、STA、AP+STA 工作模式；完全集成的串口轉無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇；支持 TCP/UDPClient 注冊包機制；支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯網配置；支持 AT+指令集配置；支持 TKIP、AES 加密；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；通過參數配置，可通過 WiFi 無線節點，將傳感器數據傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內置 8051 單片機及無線收發器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數據通信，支持自動組網及網絡自愈功能；串行速率：9600-115200bps 多種速率可選；無線頻率：2.4GHz；無線協議：ZigBee2007/PRO；通訊接口：UART；無障礙傳輸距離：200 米；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；具備協調器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設備在三種類型中自由切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發單元，內置低功耗運行機制，可以有效的降低功耗運行；支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標準；支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式；支持 AP、STA、AP+STA 工作模式；完全集成的串口轉無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇；支持 TCP/UDPClient 注冊包機制；支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯網配置；支持 AT+指令集配置；支持 TKIP、AES 加密；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；通過參數配置，可通過 WiFi 無線節點，將傳感器數據傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	NB-IOT 無線通信模塊	主芯片采用華為海思 Hi2115 超低功耗方案，內置天線，支持 B1-B28 多頻段運行；發射功率：23dBm~-40dBm；接收靈敏度：-115dBm；支持 2 路TCP/UDP 簡單透傳模式；支持 6 路TCP/UDP 指令傳輸模式；支持 CoAP 通信模式；支持串口、注冊包及心跳包功能；支持 3GPP 標準指令集；外置 SIM 卡，支持電信、聯通、移動全網通；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；通過參數配置，可通過 NB-IOT 無線節點，將傳感器數據傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	藍牙無線通信模塊	采用低功耗藍牙 4.2 芯片，并且向下兼容 V4.0/4.1；傳輸類型：藍牙轉 UART 數據傳輸；支持多種喚醒方式，平均 200uA 低功耗廣播模式，平均 500nA 休眠模式；具備主從一體功能，支持快速切換；支持多種配置方式，串口 AT 指令，透傳 AT 指令；支持 1 對多廣播模式，內置iBeacon 協議；支持 Mesh 組網，快速實現藍牙自組網絡及藍牙轉 UART 數據傳輸；超遠的傳輸距離，模塊對傳最大發射功率下可達 100 米，手機對模塊最大發射功率下可達 140 米，支持 128bit 格式UUID 修改，可與其他廠家模塊通信；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	LoRa 無線通信模塊	采用 ASR6501 芯片方案，支持點對點通信協議，通過串口進行數據收發，可實現一對一或者一對多的通信模式；載波頻率：398-525MHz；最大發射功率：22dBm；數據接口（TTL）:1200-115200bps；接收靈敏度：-140dBm@0.268Kbps；通信距離：3.0km；接口類型：UART；支持低功耗模式，可通過串口將模塊配置為 RUN/WU/LR/LSR 四種工作模式；支持定點發送模式，支持 AT 指令配置，支持快速進入低功耗；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	4G 無線通信模塊	模塊采用 5 模 13 頻 4G 模塊，內部資源 1Gb FLASH+512Mb RAM，支持移動、聯通、電信 4G 高速接入，同時支持移動和聯通 3G 與 2G 接入；支持波特率：1200-460800bps；支持 2 個網絡連接同時在線，支持 TCP 和UDP；支持 IPv4,IPv6,IPv4/IPv6 雙堆棧協議；支持心跳包，注冊包，套接字協議，FTP 升級，基站定位等功能；支持網絡透傳模式、HTTPD 模式、UDC 模式等多種工作模式；支持網絡，短信和串口 AT 指令，參數設置更方便；支持簡單透傳功能，HTTPD 功能,UDC 功能；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（三）RFID 射頻識別模塊

序號	名稱	參數
1	LF 低頻模塊	工作頻率：125Khz－134.2KHz；非接觸式 IC 卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快最大讀寫距離可達 10CM；采用 ISO11784/85 標準設計；支持 TK4100,GK4100,EM4100 及其兼容芯片；支持 TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；支持 hitag-s；支持 EM4469,EM4302,EM4305；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	HF 高頻模塊	工作頻率：13.56MHz；采用 NXP 推出非接觸式讀寫卡芯片 RC522；支持協議:ISO14443A/MIFARE；自動應答類型:近場（13.56MHz）；感應區域:0～10CM（13.56MHz）；支持 SPI 接口、I2C 接口和 UART 三種通信接口；支持 s50、s70、pro、UltraLight、desfire 五種類型卡；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	UHF 超高頻模塊	工作頻率：915MHz；最大讀卡距離：10M；采用陶瓷天線，增益 10DBi,最大功率 50W；模塊采用超高頻 RFID 專用芯片模擬電路和先進 DSP 技術；支持 EPCC1/GEN2/ISO18000-6C 與 ISO 18000-6B 多協議；提供 RSSI 值，也就是標簽返回射頻信號強度值；軟件可調輸出功率 10dBm~27dBm；全面支持國際常用超高頻 RFID 標準，包括所有碼率和編碼選項；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	2.4G 有源讀寫模塊	內嵌 2.4GHz 低功耗無線收發內核，空中速率 1Mbps（MAX）；內建高性能 51 內核，16KB flash，1KB RAM，1KB NV RAM；內置 128bit AES 硬件加密，32bit 硬件乘除協處理器，6~12bit ADC，兩路PWM、I2C， UART，硬件隨機數產生器，WDT、RTC、模擬比較器等；配置板載天線，識別距離板載天線不小于 20M，外接天線不小于 80M；識別能力 50 張/次，防沖突；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	NFC 讀卡器模塊	支持 ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica 等協議的卡片類型，支持 APDU 指令；模塊采用天線-主控一體化設計，免除天線引線環境干擾，外部接線簡單。支持識別 mifareone（M1）、S50、S70、NTAG2xx 系列、復旦 F08、I-CODE-X 等類型標簽；識別二代身份證證、城市一卡通、銀行卡等；讀卡距離：20mm~60mm；內置硬件看門狗，杜絕死機；采用 UART 通訊接口，兼容性好；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	條碼識別模塊	分辨率：640*480 像素；視域:53°（H），40°（V）；支持類型：通用一維碼、二維碼；采集速度：60 次/分鐘；距離范圍：1.5cm-18cm；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（四）傳感器模塊

序號	名稱	參數
1	空氣溫濕度傳感器	采用 DHT11 傳感器；溫度：檢測范圍 0-50 度，精確到可以達到 0.5℃；濕度：檢測范圍 20%RH-95%RH, 精確到可以達到 2%RH；支持電容型濕度傳感實驗；支持濕度值脈沖信號輸出；輸出形式：數字量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	光照度傳感器	采用 ROHM 原裝 BH1750FVI 芯片；輸出形式:數字量、模擬量；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；光照度范圍：0-65535lx 傳感器內置 16bitAD 轉換器，直接數字輸出，省略復雜的計算，省略標定，不區分環境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進行 1 勒克斯的高精度測定；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	霍爾傳感器	使用 3144 霍爾傳感器；工作頻率寬：DC100KH；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；支持靈敏度可調；支持信號輸出指示；輸出形式：開關量提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	人體紅外傳感器	采用 SR602 感應傳感器；感應距離：0-5M；支持紅外對射、紅外漫反射傳感實驗；同時提供傳感器的模擬量信號；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	氣體傳感器	采用可拆卸結構，支持 MQ 系列半導體氣敏元件；支持 1 路數字量輸出；支持 1 路模擬量AD 輸出功能；支持靈敏度可調；檢測濃度：300-10000ppm；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	火焰傳感器	探測角度：60°；檢測波長：760nm-1100nm；輸出形式：開關量；支持靈敏度可調；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	氣體壓力傳感器	采用 XGZP 型壓阻式壓力敏感元件，適用于生物醫學和汽車電子領域；壓力范圍：-100Kpa-200Kpa；采用 MEMS 技術；適用于無腐蝕形的氣體或液體；輸出形式：模擬量；配套壓力輸出裝置；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	PM2.5 傳感器	采用 GP2Y1014AU0F 光學灰塵傳感器；工作電流：20mA；小粒子檢出值：0.8 微米；靈敏度：0.5V/(0.1/mg/m3)；輸出形式：模擬量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
9	紅外對射傳感器	采用 H2010 直射型光電傳感器，槽寬 10mm；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；具有信號輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；輸出形式：開關量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
10	土壤濕度傳感器	采用叉形設計，方便插入土壤，檢測深度 38mm；測量參數：土壤容積含水率；濕度范圍：0～100%RH；測量精度：±3%RH；輸出形式：模擬量、開關量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
11	距離感應傳感器	采用紅外技術，波長 940；最大功耗：70MW；輸出形式：模擬量、開關量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
12	超聲波傳感器	采用 HC-SR04 超聲波模塊；射程范圍：2cm-4m；輸入觸發信號：10Us 的TTL 脈沖；輸出形式：模擬量；模塊接線方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空腳）、GND；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
13	三軸加速度傳感器	采用 MPU-6050 芯片，芯片內置 16bit AD 轉換器，16 位數據輸出；通信方式：標準 IIC 通信協議；陀螺儀范圍：±250/500/1000/2000 度/s；加速度范圍：±2/±4/±8/±16g；輸出形式：模擬量提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
14	重量傳感器模塊（應變片）	支持最大 5kg 稱重測試；采用 24 位高精度的 A/D 轉換芯片 HX711,提供更高的測量精度；提供亞克力壓力面板，用于放置重物；輸出形式：模擬量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
15	PH 值傳感器模塊	測量范圍：0-14PH；測量精度：±0.01PH（25℃）；相應時間：≤1Min；傳感器接口：BNC 接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
16	電導率傳感器	輸出電壓：0-3.4V；測量范圍：0-20ms/cm；測量精度：±5%F.S.；電級接口：BNC 接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
17	二氧化碳傳感器	測量范圍：0-10000ppm；測量精度：±（50ppm+5%讀數值）；輸出信號：UART；響應時間：＜120s；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
18	紅外測溫傳感器	采用 MLX90614 集成芯片；測量范圍：-40-125℃；測量精度：0.5℃；通信方式：標準 IIC 通信協議；接口：兼容 SMbus 數字接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
19	限位器傳感器	采用工業生產的機械限位器，限位器被觸發后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式；提供雙路限位器，支持外接設備控制；提供 NO、COM、NC 三路輸出端；可以模擬一些工業傳感器的觸發采集，如紅外柵欄、人體紅外等；輸出形式：開關量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（五）執行器模塊

序號	名稱	參數
1	雙路繼電器執行器	采用 5V 控制繼電器，實現雙路控制開關；繼電器規格 3A-200VAC；3A-30VDC；提供 NO、COM、NC 三路輸出端，可外接控制設備；提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	舵機執行器	采用單路舵機控制器，通過對舵機的控制實現對云臺的自由轉動；工作扭矩 1.6kg/cm；轉動速度：0.12-0.13 秒/60°；采用 PMW 信號進行傳輸；舵機運轉角度：0-360°；可通過單片機編程，實現舵機自由運轉；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	步進電機執行器	采用 4 相 5 線步進電機馬達；采用 UNL2003 驅動，電機帶減速齒輪，運行平穩；步進角度：5.625×1/64；電機直徑：28mm；精度：步進角度的 3-5%；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	云臺控制器	采用 sg90 雙舵機，工作機扭矩 1.8kg/cm,反應速度 0.1sec/60degree；支持橫向運動最大角度：180°；支持縱向運動最大角度：95°；電機引腳：橙色信號，紅色正極，棕色負極；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	風扇節點	提供 1 路直流風扇模塊，提供單片機和外接電路兩種控制方式；工作電流：0.09-0.25A；轉速：2000RPM；風量：2.37CFM；可通過對單片機編程實現開關控制；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	模擬空調節點	模擬空調檔位，提供三個檔位控制；與風扇節點連接，控制風扇轉速；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	窗簾執行器	提供 2 相 4 線步進電機，推力 300g; 提供導軌，模擬窗簾的開啟和關閉動作；支持按鍵控制電機啟動；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	LED 燈光節點	功率：1W；亮度支持無極調節；可通過對單片機編程實現開關控制提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
9	水泵節點	空載電流：0.6A；吸程：1.8M；揚程：5M；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
10	噴霧器節點	空載電流：300mA；頻率：110Khz；功率：2W；主體材質：壓電陶瓷環；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
11	智能語音播報節點	提供 3W/4Ω語音播報喇叭；支持 MP3、WAV 解碼格式；支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；板載 32Mbit（4MByte）flash 存儲，可通過 USB 連接更新音頻文件；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
12	按鍵采集模塊	提供 4 路按鍵和 4 路按鍵指示燈；采用矩陣式和按鍵式按鍵布局，滿足學生練習單片機或者外部控制輸入方面的實驗；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
13	LED/RGB/按鍵/可調電阻/蜂鳴器綜合模塊	提供 2 路RGB 燈光、1 路蜂鳴器、三路按鍵以及 1 路可調電阻；綜合實驗模塊，支持 RGB 燈光控制、蜂鳴器報警、電阻調節、按鍵模擬等實訓實驗；支持外接跳線，便于拓展；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（六）智能巡線小車套件

序號	名稱	參數
1	智能四驅小車	采用 4 個獨立的減速電機控制，型號 GA12-N20 ，額定負載 200g.cm；板載 7.4V 大容量鋰電池，電池容量 3000 mA，帶有電源開關和電池保護功能，并集成電量顯示模組，實時顯示電池電量；小車主板（車身）表面集成 24 路彈性插針接觸點，支持搭積木教學形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進行連接，實現不同功能；提供小車處理器模塊，采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，可與小車主板進行磁吸連接；提供三種不同運動模式硬件，通過與小車主板底部集成的 10 路 ACC 智能尋跡接口和磁吸接觸點進行連接，可實現紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛三種功能；支持云端及上微機軟件端控制；
2	小車嵌入式處理器	采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，支持程序下載及修改，可進行二次開發；提供 485 選擇端和BOOT0 插針；提供 1 路復位按鍵；提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路數據收發指示燈；
3	自動駕駛碰撞預警傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的紅外收發探頭，可從 4 個不同方向進行避障，減少死角；靈敏度可調，通過電位器調節，可設置水平方向 2-30cm 感應距離；提供左右雙路避障指示燈，當檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉動；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；
4	自動駕駛紅外巡線傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的TCRT5000 光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛；靈敏度可調，通過電位器調節，可設置距地面 1mm-8mm 感應距離；每個 TCRT5000 光電傳感器模組對應 1 路狀態指示燈，當傳感器被觸發時，指示燈熄滅；
5	自動駕駛磁性巡線傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的電感元件及 1 路電位調節器，可調節電磁感應靈敏度，電感容量 10uH；提供 3 路獨立的紅外收發探頭及 1 路電位調節器，可調節紅外感應距離；提供 6 路傳感器狀態指示燈，實時顯示傳感器觸發狀態；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩定；
6	人工智能攝像采集器	采用人工智能 AI 核心模組，內置常用算法模型，支持多達 48 個 GPIO 和 16 個專用IO 接口；提供 2.4 寸LCD 顯示屏，分辨率 240320，接口 24PIN；提供 1 路 200 萬高清攝像頭模組，支持最大 16321232 分辨率；支持拓展 TF 卡；通過編程算法可進行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能；
7	LED 紅綠燈模擬器	工作電壓：5V；提供紅黃綠 3 路LED 燈，與智能小車配合使用，可實現可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行；集成數碼管，實時顯示紅綠燈倒計時；通過對單片機編程，可實現燈光順序、時間控制及倒計時等功能；
8	遠程遙控模塊	模擬遙控器功能，提供 4 路限位器和 2 路按鍵檔位，可對每路按鍵檔位進行編程控制，實現前后左右的運行控制；提供 P/R/N/D 四路檔位運行指示燈，當處在對應檔位時，指示燈亮起；可連接 ZigBee、WIFI、藍牙等無線通訊模塊，可進行遠程控制；

（七）嵌入式開發平臺

序號	名稱	參數
1	嵌入式開發主板	①嵌入式核心主板：核心板芯片：三星 Exynos 4412（Cortex-A9 四核架構），處理器主頻：1.5Ghz，內置高性能 4 核 A9 ARM 架構，配備Mali-400 GPU；支持 2D/3D 圖形加速；內部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的編解碼和VC1 的解碼，支持 32KB4 I/D 一級緩存，1MB 二級緩存，支持單通道 32 位數據總線，高達 800MHz 工作頻率的 LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持 3.3V 的 IO 電平，DDR3 內存： 1GB，存儲：8GB eMMC，用戶按鍵：4 按鍵，JTAG 接口：標準JTAG 接口，GPIO 擴展接口： 36 針可編程GPIO 接口；外接板資源：可接 zigbee 模塊、藍牙模塊、wifi 模塊等模塊；系統軟件：Android 或 Linux 系統，采用一鍵切換系統方式，方便后面學生或老師更換系統；資料：提供實驗指導書；含 Android/Linux 開發源碼、配套軟件開發環境、實驗例程配套源碼工程等文件；硬件接口開放，硬件電路及原理圖，軟件代碼開源，提供實驗指導書和 U 盤資料。 ②人機交換單元：觸摸屏：主要用于嵌入式核心主板，觸摸屏采用 7 寸電容觸摸屏，支持多點觸摸，分辨率為：800480；視頻輸出：支持 HDMI 高清接口； ③外部接口驅動單元：包含 2 個RS232 串口、1 個 RS485 串口、2 路SPI 總線接口、5 路 USB Host 接口、數字RGB LCD 接口、標準 Mipi LCD 接口、標準 SIM 卡接口、標準TF 卡接口，最大支持 256GB、自適應10M/100M/1000M 以太網接口、I2S 2.1 聲道音頻接口；

（八）虛擬儀器模塊（平臺內置）

序號	名稱	參數
1	多功能虛擬儀器	示波器和微功耗數據分析模塊為平臺內置，無需單獨連接電源線和數據線，開啟即可使用； 50M 實時采樣率，20M 帶寬，2 通道；提供 GPIO 接口，自帶 PWM 輸出； 8 位~13 位垂直分辨率；支持 72 小時上位機無紙記錄儀功能；支持過程錄制存檔和回放,支持波形圖片導入與實時波形對比參考；支持各種電流鉗和其他物理量自定義探頭；支持 RS232,RS485,RS422,I²C 和 CAN,SPI 解碼，支持波形多點測量；支持數據緩沖區預覽和鼠標滾輪操作；測量量歷史變化趨勢統計和分析功能；集成 Pass/Fail 檢測功能；支持頻譜分析和頻率響應曲線測繪；配套 PC 端專業示波器軟件，支持數據標準、自動測量、多點測量、設置通道、波形記錄與回放、觸發等多種功能；

（九）云平臺

序號	名稱	參數
1	公有云平臺	支持傳統工業上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS （2.5G）、 Lora、 WiFi 等，將工業上傳統硬件（包括教學傳感器模塊）接入云端，實現對工業生產環境數據的全面監控； Modbus 協議：采用工業上常用的 Modbus 協議，可將工業級別傳感器完全移植到教學實踐中，并提供源代碼，讓學生更快的與社會接軌；可以通過 wifi、4g、nb-iot 無線模塊，將傳感器數據直接采集到云端顯示；支持云組態設置；支持手機接收傳感器報警信息；支持微信小程序顯示組態內容，及控制設備等功能；

關鍵詞：數控車床實訓設備實訓裝置教學儀器實驗設備教學設備實訓臺考核裝置技能考核電工電子實驗裝置數控技術實訓考核技能實訓數控系統電氣控制自控實訓實驗系統數控軟件數控實訓電氣技術數控設備數控銑床高教設備教學車床數控機床職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗

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