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數控車床綜合實訓系統(發那科)
近年來，隨著數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提高學生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學習掌握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及安裝調試與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司開發了數控車床電控系統原理及調試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學生掌握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置采用開放式結構、模塊化設計，既可用于教學、也可用于課程設計、畢業設計和實訓，有利于提高學生設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象最大限度地適應和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步了解數控車床結構，同時也為技術人員進行數控車床系統的二次開發提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產品。
產品組成部分
數控車床綜合實訓系統(發那科)是由FANUC 0I MATE-TD數控系統，機床電氣控制接口板、主軸變頻調速實驗板、交流伺服驅動器及伺服電機、輸入輸出模塊、四工位刀架、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。
產品的特點：
☆盡其所能將所配數控系統的精髓，用最直觀的方法展示給用戶，使用戶能最大限度的參與并獲得深切的體會以達到融會貫通的效果。
☆方便拆卸的方案設計，使得用戶在機械、電氣等諸方面得到現場般的訓練，使其留下深刻的印象。
☆涉及內容豐富；數控系統、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機…
實訓臺配有：自動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、二坐標（十字滑臺）1臺及限位開關和機床零點等。
二、實驗臺技術參數：
1、輸入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
2、故障考核28項
3、工作環境：溫度-200C～400 C
4、整機容量：≤2kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1360 mm×750 mm×1850 mm；
6、二坐標數控車床（十字滑臺）X、Z軸采用直線高碳鋼導軌和進口滾珠絲桿等組成，該機床可實現自動控制，能夠完成模擬車削多種零件的內外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發出和接收多種信號，控制自動加工過程。具有真實數控車床的機械運動，X、Z進給軸采用伺服電機驅動，并設計有正負限位，參考點等開關，主軸采用三相異步電機變頻控制，由變頻器驅動實現無級調速控制。
三、十字滑臺參數：
導軌形式：線軌
絲桿形式：進口滾珠絲桿
X、Z行程：250×300 mm
電動刀架:4工位
定位精度:0.01 mm
主軸電機功率：（變頻無級30-1400轉）
四、基本實驗實習項目
實驗1 數控車床維修實訓裝置電源控制
實驗2 FANUC 0i數控系統的操作、接口實驗
實驗3 主軸調速實驗（系統控制）
實驗4 變頻主軸參數優化實驗
實驗5 變頻主軸多段速控制實驗
實驗6 四工位電動刀架控制實驗
實驗7 X軸伺服電機驅動控制實驗
實驗8 Z軸伺服電機驅動控制實驗
實驗9 正負超程限位、零點實驗
實驗10 手輪（手搖脈沖發生器）實驗
實驗11 車床數控系統控制加工實驗
實驗12 數控車床系統通訊實驗
實驗13 數控車床PMC編程與連接實驗
實驗14 數控車床電氣綜合安裝
實驗15 PMC用戶程序的設計
實驗16 PMC用戶程序的調試
實驗17 數控車床NC參數調試（－）
實驗18 數控車床NC參數調試(二)
實驗19 數控車床絲桿反向間隙補償實驗
實驗20 數控車床絲桿螺距補償實驗
實驗21 數控車床故障設置與排除實驗
五、人員培訓
六、配置清單
產品組成部分
數控車床綜合實訓系統(發那科)是由FANUC 0I MATE-TD數控系統，機床電氣控制接口板、主軸變頻調速實驗板、交流伺服驅動器及伺服電機、輸入輸出模塊、四工位刀架、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。
產品的特點：
☆盡其所能將所配數控系統的精髓，用最直觀的方法展示給用戶，使用戶能最大限度的參與并獲得深切的體會以達到融會貫通的效果。
☆方便拆卸的方案設計，使得用戶在機械、電氣等諸方面得到現場般的訓練，使其留下深刻的印象。
☆涉及內容豐富；數控系統、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機…
實訓臺配有：自動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、二坐標（十字滑臺）1臺及限位開關和機床零點等。
二、實驗臺技術參數：
1、輸入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
2、故障考核28項
3、工作環境：溫度-200C～400 C
4、整機容量：≤2kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1360 mm×750 mm×1850 mm；
6、二坐標數控車床（十字滑臺）X、Z軸采用直線高碳鋼導軌和進口滾珠絲桿等組成，該機床可實現自動控制，能夠完成模擬車削多種零件的內外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發出和接收多種信號，控制自動加工過程。具有真實數控車床的機械運動，X、Z進給軸采用伺服電機驅動，并設計有正負限位，參考點等開關，主軸采用三相異步電機變頻控制，由變頻器驅動實現無級調速控制。
三、十字滑臺參數：
導軌形式：線軌
絲桿形式：進口滾珠絲桿
X、Z行程：250×300 mm
電動刀架:4工位
定位精度:0.01 mm
主軸電機功率：（變頻無級30-1400轉）
四、基本實驗實習項目
實驗1 數控車床維修實訓裝置電源控制
實驗2 FANUC 0i數控系統的操作、接口實驗
實驗3 主軸調速實驗（系統控制）
實驗4 變頻主軸參數優化實驗
實驗5 變頻主軸多段速控制實驗
實驗6 四工位電動刀架控制實驗
實驗7 X軸伺服電機驅動控制實驗
實驗8 Z軸伺服電機驅動控制實驗
實驗9 正負超程限位、零點實驗
實驗10 手輪（手搖脈沖發生器）實驗
實驗11 車床數控系統控制加工實驗
實驗12 數控車床系統通訊實驗
實驗13 數控車床PMC編程與連接實驗
實驗14 數控車床電氣綜合安裝
實驗15 PMC用戶程序的設計
實驗16 PMC用戶程序的調試
實驗17 數控車床NC參數調試（－）
實驗18 數控車床NC參數調試(二)
實驗19 數控車床絲桿反向間隙補償實驗
實驗20 數控車床絲桿螺距補償實驗
實驗21 數控車床故障設置與排除實驗
五、人員培訓
| 序號 | 項目 | 培訓內容 |
| 1 | 編程 |
1） 程式組成、坐標系介紹、五大機能介紹及講解 2） 指令特別介紹講解 3） 綜上內容舉例講解 |
| 學員練習編程 | ||
| 2 | 操作 |
1) 機床整體結構、開機步驟、操作面板按鍵功能介紹 2) 加工程式編輯、操作講解、學員練習編輯程式 |
|
1) 刀具補正方法及工件移動設定講解及學員練習 2) 程式測試步驟講解及學員練習 3) DNC操作方法及學員聯系 4) 機床操作注意事項及防撞車注意事項 |
||
| 3 | 機械維護 |
1）機械結構介紹 ·主軸結構介紹 ·X、Z軸結構介紹 ·刀庫換刀機構介紹(加工中心) ·冷卻及潤滑系統結構介紹 |
|
1) 常見機械故障及維護： ·主軸異聲 ·X軸異聲及方向尺寸不準 ·Z軸異聲及方向尺寸不穩 ·油路故障排除 ·撞車處理過程 |
||
| 4 | 電器維護 |
1） 常見電器元件及符號介紹 2） 基本電器知識介紹 3） 機床CNC電器控制圖講解 |
|
1) 常見電器故障排除 ·常見處理方法 ·伺服報警處理 ·模組及主機板指示燈說明 2) 參數含義及修改方法，診斷DGN中信號查找及修改方法說明 |
||
| 5 | 測試 |
程式操作測試 機械、電器維護 |
| 序號 | 材料名稱與規格型號 | 數量 | 單位 |
| 1 | 數控系統（采用FANUC 0I MATE- TD） | 1 | 臺 |
| 2 | 機床實訓控制臺（采用鐵質鈑金噴塑結構） | 1 | 臺 |
| 3 | 二坐標（十字滑臺） | 1 | 臺 |
| 4 | 手搖脈沖發生器（手輪）（安裝在面板上） | 1 | 臺 |
| 5 | 四工位刀架 | 1 | 臺 |
| 6 | 冷卻泵電機 | 1 | 臺 |
| 7 | 三相交流伺服電機（βis系列）(安裝在二坐標上) | 2 | 臺 |
| 8 | 交流伺服單元（βis系列，安裝在面板上） | 2 | 臺 |
| 9 | X、Z軸正負限位、機床回零開關（安裝在二坐標上） | 2 | 只 |
| 10 | 變頻器（安裝在面板上） | 1 | 臺 |
| 11 | I/O板 | 1 | 塊 |
| 12 | 分線器(FS-50BB) （安裝在面板上） | 1 | 塊 |
| 13 | 電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 14 | 電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 24V數字直流電壓表（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 16 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 17 | 交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） | 4 | 只 |
| 18 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 6 | 只 |
| 19 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上） | 3 | 只 |
| 21 | 漏電保護器DZ47LE-32（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 22 | EL（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 風機（安裝在柜內）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 急停開關（強電）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 急停開關（驅動）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 風機開關（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 27 | 照明開關（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 28 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 29 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 30 | 信號連接線（安裝在面板上） | 54 | 條 |
| 31 | 強電連接線（安裝在面板上） | 26 | 條 |
| 32 | 直流24V電源（安裝在柜內） | 2 | 臺 |
| 33 | 650W變壓器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
| 34 | 1500W變壓器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
| 35 | 12W變壓器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
| 36 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 37 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
| 38 | 變頻器使用手冊 | 1 | 本 |
| 39 | FUANC 0I MATE-TD操作說明 | 1 | 本 |
| 40 | FUANC 0I MATE-TD維修手冊 | 1 | 本 |
| 41 | FUANC 0I MATE-TD參數說明 | 1 | 本 |
| 42 | 實訓臺指導書 | 1 | 本 |
| 43 | 電氣控制電路圖（含故障點） | 1 | 份 |
| 44 | 故障開關模塊（帶門鎖） | 1 | 套 |
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