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汽車起重機仿真機（四屏沉浸式+VR）
一、三維模型參數(shù)
1、設備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）模型采集根據(jù)真實設備數(shù)據(jù)采集，還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。設備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、液壓傳動機構、卷揚機構、大臂伸縮機構、支腿機構等。根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場進行多角度無死角3D模型展示。三維模型表現(xiàn)采用PBR材質，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現(xiàn)設備的材質細節(jié)，增強真實度和沉浸感。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓練場景、狹窄街道場景等多個場景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
（5）系統(tǒng)中所有科目均可對天氣及時間進行自定義設置。時間可以設置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設置晴朗、雨天、大風等。根據(jù)不同的工作環(huán)境采取對應的交互操作，如雨天需要打開雨刷器，否則將觸發(fā)錯誤操作提示。
二、功能參數(shù)
1、理論學習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
涵蓋汽車起重機常見的施工作業(yè)，課題不少于：新手教學—駕駛教學、新手教學—操作教學、駕駛課題、翻轉訓練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點投放、吊裝物體、街區(qū)吊裝、高空吊物
2、汽車起重機安全體感功能
能實現(xiàn)三種汽車式起重機專業(yè)安全操作體驗，
（1）汽車式起重機過載作業(yè)時出現(xiàn)繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車式起重機不規(guī)范操作時出現(xiàn)的側翻安全事故體感；
（3）汽車式起重機不規(guī)范操作時出現(xiàn)側翻事故導致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置汽車起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統(tǒng)一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設備操作詳細參數(shù)，可實時汽車起重機駕駛參數(shù)，起重參數(shù)、工作臂伸縮參數(shù)、角度參數(shù)、支腿機構參數(shù)、匹數(shù)參數(shù)、水平參數(shù)，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息
五、司索端操作系統(tǒng)
1、通過操作端可以設置開啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進入課題。
3、司索端可以監(jiān)控操作端看不到的微觀吊鉤視角，通過全方位視角觀察進行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過手語的命令選擇方式與操作端進行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區(qū)域，接收司索端的通訊消息，根據(jù)不同的通訊內(nèi)容播放對應的司索動作。
6、操作端結束課題，司索端同時倒計時退出。
六、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)：49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤：不低于120G固態(tài)硬盤
內(nèi)存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調(diào)節(jié)；輸出開關量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
1、設備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）模型采集根據(jù)真實設備數(shù)據(jù)采集，還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。設備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、液壓傳動機構、卷揚機構、大臂伸縮機構、支腿機構等。根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場進行多角度無死角3D模型展示。三維模型表現(xiàn)采用PBR材質，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現(xiàn)設備的材質細節(jié)，增強真實度和沉浸感。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓練場景、狹窄街道場景等多個場景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
（5）系統(tǒng)中所有科目均可對天氣及時間進行自定義設置。時間可以設置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設置晴朗、雨天、大風等。根據(jù)不同的工作環(huán)境采取對應的交互操作，如雨天需要打開雨刷器，否則將觸發(fā)錯誤操作提示。
1、理論學習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
涵蓋汽車起重機常見的施工作業(yè)，課題不少于：新手教學—駕駛教學、新手教學—操作教學、駕駛課題、翻轉訓練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點投放、吊裝物體、街區(qū)吊裝、高空吊物
2、汽車起重機安全體感功能
能實現(xiàn)三種汽車式起重機專業(yè)安全操作體驗，
（1）汽車式起重機過載作業(yè)時出現(xiàn)繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車式起重機不規(guī)范操作時出現(xiàn)的側翻安全事故體感；
（3）汽車式起重機不規(guī)范操作時出現(xiàn)側翻事故導致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置汽車起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統(tǒng)一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設備操作詳細參數(shù)，可實時汽車起重機駕駛參數(shù)，起重參數(shù)、工作臂伸縮參數(shù)、角度參數(shù)、支腿機構參數(shù)、匹數(shù)參數(shù)、水平參數(shù)，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息
五、司索端操作系統(tǒng)
1、通過操作端可以設置開啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進入課題。
3、司索端可以監(jiān)控操作端看不到的微觀吊鉤視角，通過全方位視角觀察進行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過手語的命令選擇方式與操作端進行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區(qū)域，接收司索端的通訊消息，根據(jù)不同的通訊內(nèi)容播放對應的司索動作。
6、操作端結束課題，司索端同時倒計時退出。
六、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)：49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤：不低于120G固態(tài)硬盤
內(nèi)存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調(diào)節(jié)；輸出開關量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題進入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題退出或選項返回 |
| 視角復位 | 在場景內(nèi)使某裝置動作或場景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場景的觀測 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調(diào)角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場景內(nèi)整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現(xiàn)所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現(xiàn)畫面的上下左右調(diào)整，便于場景的全方位查看 |
| 檢查車身 | 進入課題場景后，實現(xiàn)全車周身場景查看 |
| 安全帶 | 實現(xiàn)安全帶的綁定與解鎖 |
| 手剎 | 實現(xiàn)設備停車時駐車的鎖定與解鎖 |
| 檔位器 | 自主研發(fā)，采用電磁感應原件，實現(xiàn)設備行走時各檔位的切換動作，驗收時按此技術標準驗收 |
| 組合開關 | 采用原廠車用組合開關，實現(xiàn)設備如轉向，照明，警示、雨刷等相關操作 |
| 鳴笛 | 通過方向盤原有裝置，加裝感應元器件，實現(xiàn)燈光或音響警示作用 |
| 點火 | 采用汽車原廠兩檔鑰匙開關，控制總電源的打開與關閉，并啟動發(fā)動機 |
| 急停 | 遇緊急情況，模擬全車緊急制動 |
| 力矩 | 打開或關閉力矩顯示窗口 |
| 轉臺鎖止 | 控制轉臺旋轉動作的鎖定與解鎖 |
| 支腿鎖 | 控制支腿動作的鎖定與解鎖 |
| 回轉制動 | 控制車身旋轉動作的鎖定與解鎖 |
| 2節(jié)臂 | 選定2節(jié)臂，使其伸出貨縮回 |
| 345節(jié)臂 | 選定345節(jié)臂，使其伸出貨縮回 |
| 各支腿 | 選定對應的支腿選項功能 |
| 取力 | 控制液壓系統(tǒng)的通斷動作 |
| 壓力 | 控制壓力的開啟與關閉 |
| 支腿收支 | 控制選定的支腿伸出縮回 |
| 前腿使用 | 控制前支腿的使用和關閉 |
| 副卷 | 使用副卷功能 |
| 變匹 | 根據(jù)起吊的重量，切換不同起吊力矩 |
| 綁定/脫離 | 實現(xiàn)吊鉤與駕駛室前部的固定與解綁 |
| 離合 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)離合操作，使不同檔位的切換 |
| 剎車 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)剎車操作，使停車 |
| 油門 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)給油的操作，使加速或加力 |
| 方向盤 | 采用3周機械式方向盤，線性控制車身轉向動能，并與軟件實時同步 |
| 左手柄 | 采用模擬量線性控制仿真手柄，實現(xiàn)大臂的增減副，車身的旋轉等動作，驗收按此技術參數(shù)驗收 |
| 右手柄 | 采用模擬量線性控制仿真手柄，實現(xiàn)臂長的伸縮，吊鉤的升降等動作，驗收按此技術參數(shù)驗收 |
8、VR顯示
（1）頭戴式設備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據(jù)設備實時高度進行自由度起升，旋轉，位移匹配。
（2）需根據(jù)設備實時角度進行自由度旋轉匹配。
（3）需根據(jù)設備位移加速度進行自由度位移匹配。
（4）需根據(jù)設備旋轉角速度加速度進行自由度旋轉匹配。
（5）需根據(jù)設備啟動，碰撞，傾翻進行自由度抖動匹配。
10、尺寸：長寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據(jù)設備實時高度進行自由度起升，旋轉，位移匹配。
（2）需根據(jù)設備實時角度進行自由度旋轉匹配。
（3）需根據(jù)設備位移加速度進行自由度位移匹配。
（4）需根據(jù)設備旋轉角速度加速度進行自由度旋轉匹配。
（5）需根據(jù)設備啟動，碰撞，傾翻進行自由度抖動匹配。
10、尺寸：長寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統(tǒng)登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統(tǒng)一的進行管理 2、科目查詢 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進行圖表化的統(tǒng)計、分析。 |
| 學生管理功能 |
1、學員列表：可按訓練項目、時間查看、導出、打印學員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績 。 2、正在作業(yè)的學員：顯示正在訓練或考核的學員列表，可查看受訓學員正在進行的訓練科目及成績的詳細信息，同時還可通過視頻來查看當前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學員：顯示已完成考核或訓練的學員成績，并打印或數(shù)據(jù)導出。 4、單一學生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統(tǒng)管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統(tǒng)升級功能 |
需滿足使用方教學培訓需求，確保能與使用方現(xiàn)有實訓設備實現(xiàn)以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓室內(nèi)所有模擬教學設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、項目需包含實訓現(xiàn)有設備的網(wǎng)絡化升級改造，包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫升級、通信協(xié)議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀圖片 |
 |
| 功能參數(shù) |
1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓室內(nèi)所有模擬教學設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、管理系統(tǒng)界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數(shù)據(jù)處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內(nèi)存：不低于8G 固態(tài)硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于 10萬次 單臺機器提供至少5張?zhí)胤N設備作業(yè)人員IC卡用于教學使用。 成績打印： 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |
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