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LGJS-2型 立體倉庫自動控制實訓系統
一、產品概述
設備由1個總控單元、14個從控單元（旋轉上料單元、電動機械手單元、下料單元、噴漆烘干單元、噴漆檢測單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、液壓貼標單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元、托盤堆解單元、機器人單元）、1個射頻識別單元、1個機床單元（數控銑床單元）組成；另外包含的輔助單元有1個滾筒轉向單元、1個滾筒傳輸單元、1個平帶傳輸單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元、機器人單元和數控銑床單元外。
產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的光機電一體化實訓系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套光機電一體化實訓系統將現代化工業現場濃縮并完美展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的光機電一體化實訓系統認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
二、產品特點
工業性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌，非標件的加工和電氣配線均符合工業標準，*大程度的縮短了與工業級設備的差距。
開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。
綜合性：整套光機電一體化實訓考核裝置從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中*大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套光機電一體化實訓考核裝置同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控制技術、總線技術、電氣控制技術、氣動技術、液壓技術、伺服控制技術、變頻控制技術、電子技術、組裝技術、運動控制技術、電機拖動技術、直流調速技術、步進閉環控制技術、PID控制技術、機械傳動與執行機構技術、故障檢測與排除技術、傳感技術、測控技術、組態技術、HMI人機交互技術、自動化倉儲管理技術、智能儀表控制技術、質量控制技術、數控機床技術、機器人技術、數控技術、以太網通訊技術、圖像視覺處理技術、RFID射頻識別技術。
便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。
三、整機參數
整機容量：≤10KVA；
適用電源：380VAC±10%（50Hz）；
四、標準模塊配置
4.1總控單元
采用先進的Profibus工業現場總線控制方式，配有主控中型PLC、人機界面、嵌入式組態軟件等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
嵌入式組態軟件：當八個站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業現場總線網絡：Profibus協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧闹行?/font>PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站，其余從控單元的小型PLCCPU可以通過Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。
4.2旋轉上料單元
旋轉上料單元的主要功能是將工件主體通過旋轉定位物料臺的方式依次停至待抓取位置；旋轉上料單元主要由物料臺、回轉裝置、圓帶轉向機、配電板等組成。可實現步進電機與編碼器閉環控制、回轉機構裝調等實訓功能。
4.3電動機械手單元
電動機械手單元的主要功能是將工件主體從物料臺搬運至下料單元的料倉內；電動機械手單元是一臺四自由度機械臂，主要由伸縮電磁吸盤、揚臂裝置、旋轉裝置、行走裝置、平帶輸送機、配電板等組成。可實現步進電機的多軸運動控制、機械手臂裝調等實訓功能。
4.4下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
4.5噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。
4.6噴漆檢測單元
噴漆檢測單元的主要功能是通過圖像視覺系統對噴漆后的工件主體進行顏色檢測，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；噴漆檢測單元主要由遮光箱、攝像機、視覺系統、光源、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現光源調整、視覺系統功能設置等實訓功能。
4.7加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由蝸輪蝸桿減速裝置、料槽、擺臂、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F蝸輪蝸桿機構裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
4.8穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由軸向凸輪旋轉裝置、往復推筒、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F軸向凸輪機構裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
4.9伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.10裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現傳感器調試與信號采集等實訓功能。
4.11液壓貼標單元
液壓貼標單元的主要功能是通過液壓回路實現工件成品的轉向和蓋章操作；液壓貼標單元主要由液壓泵站、轉向輸送裝置、四連桿貼標裝置、配電板、支撐平臺等組成。可實現四連桿機構裝調、液壓回路控制等實訓功能。
4.12廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.13射頻識別單元
射頻識別單元的主要功能是讀寫并跟蹤生產工序結果和物流動態信息；射頻識別單元主要由讀/寫頭、控制器、 電子標簽、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F射頻識別系統裝調、信號采集與控制等實訓功能。
4.14雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。
4.15托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.16機器人單元
機器人單元的主要功能是完成傳銷單元料倉、銷釘毛坯庫、加工中心三個工位間的搬運與裝夾；機器人單元主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器、工裝夾具、配電板、支撐平臺等組成。可實現機器人語言編程、工裝夾具裝調等實訓功能。
4.17加工中心單元
加工中心單元的主要功能是完成工件主體的加工；加工中心單元主要由床機、罩殼、數控系統等組成?？蓪崿F數控系統調試、數控機床編程操作等實訓功能。
立式加工中心的主要功能是完成塊類工件的加工；立式加工中心主要由床機、刀庫、罩殼、數控系統、低壓電器等組成?？蓪崿F數控系統調試、數控機床編程操作等實訓功能。機床配有氣動卡盤和氣動門，從而實現系統的自動化控制功能。
4.18滾筒轉向單元
滾筒轉向單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的轉向傳輸。
4.19滾筒傳輸單元
滾筒傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
4.20平帶傳輸單元
平帶傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線傳輸。
4.21機械裝調實訓機構
為了滿足學生在實現柔性制造系統機械調試的技能要求，系統配套一套專用機械裝調 實訓機構，該機構由安裝底板、蝸輪蝸桿組件、鏈輪鏈條組件、行星輪系組件、同步帶輪組件、正齒輪組組件、傘齒輪組組件、曲柄滑塊組件、間歇機構組件、轉盤組件組成?？赏瓿砷g歇壓塊下料功能。
◆相關機電一體化實訓設備：
現代物流倉儲自動化實訓系統 現代物流綜合實訓系統(工程型) 現代物流倉儲自動化實訓系統 現代物流綜合實訓系統(工程型) 流通加工自動生產線實訓系統(工程型) GPS/GIS車輛調度實訓系統 AGV自動導引車 基于WSN/RFID物聯網教學實訓系統 模擬超市實訓系統 物流堆場管理實訓系統（工程型） 物流沙盤演示系統