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LGJT-LD01型 便攜式激光雷達全息路口感知系統
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
每套系統由一個工業級16線激光雷達傳感器、一個高清攝像頭、一套便攜式數據接收設備、一套可移動式安裝支架和一套數據分析系統組成。
系統采用了激光雷達和視頻融合技術，可實現交叉口的全息道路建模，交通信息采集，機動車、非機動車和行人的目標跟蹤，車輛速度，車型等分析處理功能。
工業級16線激光雷達傳感器要求不低于以下配置：線數16；水平視場角360°；垂直視場角30°；測距那里150米；水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°；垂直角分辨率2.0°；盲區≤0.4m；幀率5Hz/10Hz/20Hz；轉速300/600/1200rpm；精度±2cm；以太網輸出100Mbps；UDP數據包內容：三維空間坐標、反射強度、時間戳等；功率12W；防護等級IP67。
高清攝像頭要求不低于以下配置：1/2.7" Progressive Scan CMOS；有效像素：200萬，1920X1080；視頻壓縮：H.264；鏡頭：4mm；；含安裝支架。
便攜式數據接收設備要求不低于以下配置：CPU I5；內存8G；SSD硬盤256G；獨顯2G；可運行Linux操作系統。
可移動式安裝支架要求不低于以下配置：4.8米高伸縮；含移動供電電源，可供系統連續工作時間不少于5小時。
數據分析系統要求不低于以下配置：可查看激光掃描點云動態圖，獲取點云原始數據，進行車輛信息檢測和分析。可輸出機動車、 非機動車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運動方向及流量等信息。同時，可根據實際路況場景做進一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、 盲點警告等等，適用于各種復雜路段實現全方位無死角的監測覆蓋。可以實現道路建模，車輛檢測，機動車、非機動車和行人的目標跟蹤，車輛速度，車型等檢測功能。
要求提供二次開發接口，可供用戶進行二次開發。
可開展以下實驗項目：便攜式激光雷達車輛檢測技術的工作原理、設備組成和實現功能的學習；激光雷達和視頻技術融合實驗；便攜式激光雷達全息路口感知系統操作實驗；與其他智慧交通系統聯動實驗；提供便攜式激光雷達全息路口感知系統二次開發協議，可跟其他智慧交通系統配合使用和集成。